[发明专利]一种水晶坯件自动磨抛系统及其对接机构

权利要求书

1.一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，包括对接机架，对接机架上设有一对接位置、一转换位置、一沾粉位置和一过渡位置，对接位置、转换位置、沾粉位置和过渡位置成左右两列设置，对接位置和转换位置前后成一列，沾粉位置和过渡位置前后成一列；对接位置上固定安装有对接支架（32），对接支架（32）上设有至少一个对接组件，所述对接组件包括设在对接支架（32）上部的上夹具座（321）和固定在对接支架（32）下部的下夹具座（322），上夹具座（321）与对接支架（32）滑动连接并由夹具座驱动装置驱动上下滑动，上夹具座（321）和下夹具座（322）上下相对设置，上夹具座（321）和下夹具座（322）上均安装有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置，上夹具座（321）和下夹具座（322）之间设有加热管（323）；转换位置上设有转换支架（35），转换支架（35）安装在对接机架上并由转换支架驱动装置驱动绕水平轴转动，转换支架（35）上至少设有上下两个夹具固定部（351、352），两个夹具固定部（351、352）上都安装有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置；沾粉位置上设有沾粉组件（33），沾粉组件（33）包括用于安装夹具的夹具安装座和用于沾粉上胶的粉盘；过渡位置上设有用于放置夹具的第一夹具放置架（34）；对接机架上设有能够抓取和放下夹具并能够将其在下夹具座（322）和转换支架（35）下部的夹具固定部（352）之间转移的第一前后转移机构（39）；对接机架上设有能够抓取和放下夹具并能够将其在沾粉位置上的夹具安装座和过渡位置上的第一夹具放置架（34）之间转移的第二前后转移机构（37）。

2.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述对接支架（32）左右两侧各设有一个对接组件，转换支架（35）左右两侧共设有四个夹具固定部。

3.根据权利要求2所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述第一前后转移机构（39）和第二前后转移机构（37）均为左右两个平移机械手组件，该平移机械手组件包括与对接机架水平直线滑动连接的机械手座，机械手座上安装能够伸缩并能够抓取和放下夹具的机械手。

4.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述转换支架（35）的转动驱动装置为电机，电机与转换支架（35）齿轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述加热管（323）由安装在对接支架（32）上的加热管气缸（324）驱动移动，加热管（323）的移动方向与上夹具座（321）的滑动方向平行。

6.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述沾粉组件还包括用于清理夹具的钢丝刷，钢丝刷由电机驱动转动。

7.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述对接机架上设有与对接位置和转换位置同一列的等待位置，等待位置上设有固定安装在对接机架上的第二夹具放置架（31），第二夹具放置架（31）和所述转换支架（35）分别位于对接支架（32）的前后两侧，对接机架上设有能够抓取和放下夹具并能够将其在对接支架（32）的上夹具座（321）和第二夹具放置架（31）之间转移的第三前后转移机构（38）。

8.一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的对接机构。