[发明专利]图像除雾装置、摄像装置及图像除雾方法

权利要求书

1.一种图像除雾装置，用于对图像进行除雾处理，其特征在于，具备：

边缘信息提取部，对图像进行边缘检测，提取表示所述图像所包含的边缘的边缘信息；

暗通道窗口设置部，基于由所述边缘信息提取部提取的边缘信息，针对所述图像中的多个像素，分别设置与该多个像素之中的至少一个像素对应的暗通道窗口以使该暗通道窗口中包含边缘；

暗通道值计算部，基于由所述暗通道窗口设置部设置的暗通道窗口，计算所述多个像素各自的暗通道值；以及

除雾处理部，利用由所述暗通道值计算部计算的暗通道值，对所述图像进行除雾处理，得到除雾后的图像。

2.如权利要求1所述的图像除雾装置，其特征在于，

所述暗通道窗口设置部针对所述多个像素之中的各个像素，分别使与该像素对应的暗通道窗口的大小从初始值逐次以预定比例或预定值扩大，直到该暗通道窗口中包含边缘。

3.如权利要求2所述的图像除雾装置，其特征在于，

所述暗通道窗口设置部在设置了与所述多个像素之中的第1像素对应的暗通道窗口的情况下，根据与该第1像素对应的暗通道窗口的大小以及该第1像素与所述多个像素之中的第2像素之间的位置关系，设置与该第2像素对应的暗通道窗口的大小的初始值。

4.如权利要求1所述的图像除雾装置，其特征在于，

所述暗通道窗口设置部基于由所述边缘信息提取部提取的边缘信息，将所述图像划分为分别由至少一个像素构成且分别包含边缘的多个区域，并将各区域设置为与该区域中的像素对应的暗通道窗口。

5.如权利要求1所述的图像除雾装置，其特征在于，

所述除雾处理部利用由所述暗通道值计算部计算的暗通道值，计算所述多个像素各自的距离参数，利用该距离参数对所述图像进行除雾处理。

6.如权利要求5所述的图像除雾装置，其特征在于，

所述除雾处理部利用由所述暗通道值计算部计算的暗通道值，计算所述多个像素各自的粗距离参数，并对该粗距离参数进行精细化而得到精距离参数，利用该精距离参数对所述图像进行除雾处理。

7.如权利要求1所述的图像除雾装置，其特征在于，

所述图像除雾装置还具备深色区域提取部，该深色区域提取部提取所述图像中的预定大小以上的深色区域；

所述暗通道窗口设置部针对由所述深色区域提取部提取的所述深色区域内的像素，与所述边缘信息无关地将与该像素对应的暗通道窗口的大小设置为预定值。

8.一种摄像装置，用于拍摄图像，其特征在于，具备：

拍摄单元，拍摄单帧或多帧的图像；以及

权利要求1～7中任一项所述的图像除雾装置，输入由所述拍摄单元拍摄的图像，对该图像进行除雾处理，得到除雾后的图像。

9.一种图像除雾方法，用于对图像进行除雾处理，其特征在于，包括：

边缘信息提取步骤，对图像进行边缘检测，提取表示所述图像所包含的边缘的边缘信息；

暗通道窗口设置步骤，基于所述边缘信息提取步骤中提取的边缘信息，针对所述图像中的多个像素，分别设置与该多个像素之中的至少一个像素对应的暗通道窗口以使该暗通道窗口中包含边缘；

暗通道值计算步骤，基于所述暗通道窗口设置步骤中设置的暗通道窗口，计算所述多个像素各自的暗通道值；以及

除雾处理步骤，利用所述暗通道值计算步骤中计算的暗通道值，对所述图像进行除雾处理，得到除雾后的图像。