[发明专利]具有A 轴的机床

权利要求书

1.一种用于加工工件(15)的机床(1)，其包括：

机座(2)，其具有前壁(3)和相互平行间隔的两个侧壁(19,19’)；

工件夹(9)，其能够被驱动转动；

带有刀具(16)的刀轴(26)；

十字滑架(5)；

摇臂(20)，其能够绕水平轴转动，

其中，该十字滑架(5)能够在该前壁(3)上沿竖向导向机构(4)(Z轴)导向移动，并且该十字滑架(5)本身具有水平导向机构(8)，

其中，该工件夹(9)和该刀轴(26)通过该十字滑架(5)能够在水平方向(X轴)和竖向方向(Z轴)上在平面E内彼此相对地导向移动，

其中，该摇臂(20)能够在垂直于该平面E的水平方向(Y轴)上移动，

其特征是，

该摇臂(20)按照能够绕A轴(13)转动的方式支承在两个侧向撑杆(23,23’)中，所述撑杆(23,23’)在所述两个侧壁(19,19’)中的每一个上通过导轨(21,21’)被引导，并且为了该摇臂(20)的水平运动而设有至少一个驱动装置(25,25’)，该驱动装置与两个撑杆(23,23’)处于有效连接中。

2.根据权利要求1所述的机床(1)，

其中，该工件夹(9)设置在该十字滑架(5)上，并且该刀轴(26)设置在该摇臂(20)上，

其中，该工件夹(9)具有用于夹设、容纳、驱动并安放该工件(15)的卡盘(14)，

其中，为了输送该工件(15)而设有具有装载位置(12)的输送机构(17)，

其特征是，

该工件夹(9)能够从加工位置(18)移动至装载位置(12)，在所述加工位置(18)能够加工该工件(15)。

3.根据权利要求1所述的机床(1)，其中，该工件夹(9)呈转动台(27)形式，其特征是，该转动台(27)设置在该摇臂(20)上，并且该刀轴(26)设置在该十字滑架(5)上。

4.根据权利要求3所述的机床(1)，其特征是，在该十字滑架(5)上可移动地设有用于对该转动台(27)进行装载卸载的抓手(30)。

5.根据权利要求3或4所述的机床(1)，其具有刀具库(28)，其特征是，设有用于将刀具(16)换入该刀轴(26)的换刀装置(29)。