[发明专利]板状物的切割线加工装置及切割线加工方法

权利要求书

1.一种板状物的切割线加工装置，具备：

切割线加工单元；

驱动单元，使所述切割线加工单元沿相对于搬运中的板状物的搬运方向倾斜规定角度的方向在所述板状物的表面上行进，从而在所述板状物的表面上加工切割线；

切断单元，沿所述切割线切断所述板状物；

形状检测单元，检测由所述切断单元切断后的所述板状物的形状、或者由所述切割线加工单元进行切割线加工后的所述板状物的切割线形成的形状；

运算单元，根据由所述形状检测单元检测出的所述板状物的形状、或者所述板状物的切割线形成的形状，计算所述板状物的切断边部相对于所述板状物的搬运方向的垂直度、或者所述板状物的所述切割线相对于所述板状物的搬运方向的垂直度；及

控制单元，控制所述驱动单元而改变所述切割线加工单元的行进速度以使由所述运算单元计算出的所述垂直度处于允许值内。

2.根据权利要求1所述的板状物的切割线加工装置，其中，

所述形状检测单元为对所述板状物进行拍摄的拍摄单元，所述运算单元根据由所述拍摄单元拍摄到的所述板状物的图像信息来计算所述切断边部或者所述切割线的垂直度。

3.一种板状物的切割线加工方法，包括：

切割线加工工序，通过驱动单元使切割线加工单元沿相对于搬运中的板状物的搬运方向倾斜规定角度的方向在所述板状物的表面上行进，从而在所述板状物的表面上加工切割线；

切断工序，通过切断单元沿所述切割线切断所述板状物；

形状检测工序，检测由所述切断单元切断后的所述板状物的形状、或者由所述切割线加工单元进行切割线加工后的所述板状物的切割线形成的形状；

运算工序，根据由所述形状检测工序检测出的所述板状物的形状、或者所述板状物的切割线形成的形状，计算所述板状物的切断边部相对于所述板状物的搬运方向的垂直度、或者所述板状物的所述切割线相对于所述板状物的搬运方向的垂直度；及

速度控制工序，通过控制单元控制所述驱动单元而改变所述切割线加工单元的行进速度以使由所述运算单元计算出的所述垂直度处于允许值内。

4.根据权利要求3所述的板状物的切割线加工方法，其中，

所述形状检测工序通过拍摄单元对所述板状物进行拍摄，所述运算工序根据由所述拍摄单元拍摄到的所述板状物的图像信息来计算所述切断边部或者所述切割线的垂直度。

5.一种玻璃板的制造装置，具备权利要求1或2所述的板状物的切割线加工装置。

6.一种玻璃板的制造方法，包括权利要求3或4所述的板状物的切割线加工方法。