[发明专利]一种折弯机的折弯机构有效
申请号: | 201310049596.X | 申请日: | 2013-02-08 |
公开(公告)号: | CN103128146A | 公开(公告)日: | 2013-06-05 |
发明(设计)人: | 刘险峰;章闰;郑良才 | 申请(专利权)人: | 宁波精达成形装备股份有限公司 |
主分类号: | B21D11/00 | 分类号: | B21D11/00;B21D53/02 |
代理公司: | 宁波天一专利代理有限公司 33207 | 代理人: | 徐良江 |
地址: | 315033 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 折弯 机构 | ||
技术领域
本发明涉及一种折弯机, 尤其是一种折弯机的折弯机构。
背景技术
折弯机是用来将换热器折弯成G型、U型或L型,是换热器成形的关键设备,而折弯机构则是折弯机的主要部件。
现有的换热器工件折弯过程是,水平放置在工作台板上进行折弯的,且在折弯时送料装置是松开工件的,一次折弯完成后再夹紧工件进行送料,然后进行第二次折弯,这样夹紧再松开都需要一定的时间,致使一个工作循环的用时较长,影响折弯效率,尤其是在折弯次数较多的工件上表现的尤为突出。而且换热器工件的类型较多,现有折弯机构不能适应这种状况。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提出一种折弯机的折弯机构,其能方便地、高效率地折弯各种形式的换热器工件。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:
一种折弯机的折弯机构,其特征在于:包括压料板、压料板旋转件及驱动压料板旋转件旋转的压料板转动机构、弯模装置及驱动弯模装置旋转的弯模转动机构,压料板连接在压料板旋转件上,弯模的转动中心通过轴承连接到压料板旋转件上,弯模转动机构固定到压料板旋转件上,压料板与弯模装置的弯模板平行。
由于压料板和弯模装置的转动采用二个转动机构,因此既可以使弯模单独旋转,也可以使压料板和弯模同时旋转。
更好地,上述压料板转动机构为第二伺服电机,弯模转动机构为第一伺服电机,这样折弯的距离容易控制。
更好地,上述伺服电机还带有减速机构,这样折弯的速度更容易控制。
上述压料板还设置压料板移动装置,压料板在压料板移动装置驱动下移动,接近或远离工件,这样可以使压料架与弯模板之间的距离可以随意变化,能够方便卸除工件或在折弯过程中移动工件。
上述压料板移动装置包括第三伺服电机和第三减速器,减速器的输出端连接丝杆,丝杆穿套于安装在压料架上的丝杆螺母内,通过第三伺服电机驱动而移动压料架,从而使压料板接近或远离工件,这样移动得更平稳。
上述压料架与下部支撑部件间最好通过导向机构连接,例如滑轨型的导向机构,这样移动更平衡,摩擦更小。
更好地,还在弯模装置的工件进料方向上设置随动板,工件折弯时,工件由随动板与折弯机构夹持,随动板与折弯机构同步动作。
上述随动板设置随动板横向随动机构,工件折弯时由随动板横向随动机构主动给力而使随动板与折弯机构更好地同步动作。
上述随动板横向随动机构包括随动板气缸,随动板气缸活塞杆与随动板连接,随动板设置在随动架上并且随动板与随动架之间设置导向机构,通过活塞杆的伸缩,随动板在导向机构的引导下在随动架上横向移动,能够增加一定的动力,使工件折弯时更好地保持同步。
上述随动板还设置随动板前后移动机构,随动板前后移动机构可以在前后方向上移动至合适位置,方便工件的进出和调整。
上述随动板前后移动机构包括一个带减速器的第四伺服电机,减速器的输出端连接随动板丝杆,随动板丝杆穿套于安装在随动架上的随动板丝杆螺母内,随动板设置在随动架上,随动架设置在机身上并且二者之间设置随动架导向机构,通过第四伺服电机驱动,随动架在导向机构的引导下带动随动板接近或远离工件,
上述随动架导向机构最好为滑座滑轨机构,这样移动更平稳可靠,摩擦更小。
上述随动板一侧还设置移动工件的送料装置,这样能更方便地将工件送入折弯机构中。
上述送料装置包括送料机架及设置在送料架上的移动架,移动架通过移动架驱动装置驱动,移动架与送料机架之间设置导向机构,这样移动更方便,平稳。
上述移动架上安装用于夹紧工件的夹具,通过夹具能牢牢地夹紧工件,防止折弯过程中工件的移动。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
(1) 由于采用二个转动机构,因此既可以使弯模单独旋转,也可以使压料板和弯模同时旋转,既能提高弯曲精度,又能使弯模单独回转方便复位,便于工件的多次折弯,提高折弯工件的折弯效率。
(2) 由于压料板带移动装置,压料时可适合不同层厚、不同层数换热器夹紧,适应性广。
(3) 通过随动板及其调节机构,能够减少工件折弯时的摩擦,提高工件质量。
附图说明
图1为本发明实施例折弯机折弯机构省略压料板机构的结构示意图。
图2为图1中包含压料板机构和随动板机构的俯视图。
图3为本发明实施例应用于折弯机中其第二工作台板升降机构的立体图。
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