[发明专利]用于动作识别的数据采集方法和装置以及动作识别系统

权利要求书

1.一种用于动作识别的数据采集方法，该方法应用于包含初步动作识别模块、数据存储模块和通讯模块的数据采集装置，其特征在于，该方法包括：

S1、初步动作识别模块对传感器采集的运动数据进行初步识别，将动作触发点附近预设范围内的运动数据提供给数据存储模块进行存储；

S2、通讯模块将所述数据存储模块存储的运动数据传输给动作计算装置，以供动作计算装置进行动作识别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动作触发点附近预设范围内的运动数据为：动作触发点之前m*Fs帧的运动数据、动作触发点的运动数据以及动作触发点之后n*Fs-1帧的运动数据所构成的一组运动数据，m和n为预设的正整数，Fs为采样率；

其中，一帧运动数据为同一采样时刻各传感器采集到的数据集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

S11、所述初步动作识别模块缓存从传感器获取到的运动数据并进行动作触发点的检测，其中将动作触发点之前m*Fs帧缓存在第一缓存中，从动作触发点开始的各帧运动数据存入第二缓存；

S12、待第二缓存中达到n*Fs帧时，将由第一缓存中m*Fs帧和第二缓存中n*Fs帧构成的一组运动数据提供给数据存储模块进行存储。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S11具体包括：

S111、所述初步动作识别模块获取来自传感器的一帧运动数据；

S112、判断动作触发点状态是否空闲，如果否，则执行步骤S114；如果是，执行步骤S113；

S113、利用当前获取的该帧运动数据进行动作触发点的检测，如果未检测到动作触发点，则将当前获取的该帧运动数据存入第一缓存，转至步骤S111等待获取下一帧运动数据；如果检测到动作触发点，将动作触发点状态设置为非空闲，执行步骤S114；

S114、将当前获取到的该帧运动数据存入第二缓存；

S115、判断第二缓存中的帧数量是否达到n*Fs，如果否，则转至步骤S111等待获取下一帧运动数据；如果是，执行所述步骤S12；

其中所述动作触发点状态初始为空闲，待执行完所述步骤S12后将动作触发点状态初始化为空闲。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一缓存为m*Fs帧大小，且采用循环队列形式。

6.根据权利要求1至4任一权项所述的方法，其特征在于，在所述初步识别中，动作触发点的检测包括：撞击检测和大幅运动检测中的至少一种；

如果检测到撞击或大幅运动，则认为检测到动作触发点，如果未检测到撞击和大幅运动，则认为未检测到动作触发点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述撞击检测具体采用以下方式之一：

方式一、判断当前获取的该帧运动数据中加速度与上一帧运动数据中加速度的差值是否达到预设的加速度突变阈值，如果是，则确定发生撞击；

方式二、判断当前获取的该帧运动数据中角速度与上一帧运动数据中角速度的差值是否达到预设的角速度突变阈值，如果是，则确定发生撞击；

方式三、判断是否当前获取的该帧运动数据中加速度与上一帧运动数据中加速度的差值达到预设的加速度突变阈值并且当前获取的该帧运动数据中角速度与上一帧运动数据中角速度的差值达到预设的角速度阈值，如果是，则确定发生撞击。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述大幅运动检测具体包括：

判断是否当前获取的该帧运动数据中加速度幅度达到预设加速度阈值并且角速度幅度达到预设角速度阈值，如果是，则确定发生大幅度运动。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述通讯模块在一组运动数据的初步识别和存储完成时，或者周期性地，或者依据用户的触发，将所述数据存储模块存储的运动数据主动推送给动作计算装置；或者，

所述通讯模块应所述动作计算装置的请求，将所述动作计算装置请求的一组以上的运动数据传输给所述动作计算装置。