[发明专利]自行车自动无段变速装置

权利要求书

1.一种自行车自动无段变速装置，其特征在于，包含：

一踏板轴；

一动力单元，其具有一输入轴，输入轴套设于踏板轴外，且输入轴一端设有一太阳齿轮；

一环齿轮，其套设输入轴的太阳齿轮，且套设固定踏板轴；

多个行星齿轮，各行星齿轮皆与输入轴的太阳齿轮及环齿轮相啮合；

一输出齿轮，其与各行星齿轮相枢设；

一齿轮组，其与输出齿轮相啮合；

一齿盘，其与齿轮组相连接，且能够被齿轮组所带动；

一控制系统，其与动力单元成电连接。

2.根据权利要求1所述的自行车自动无段变速装置，其特征在于，动力单元为马达，且进一步包含一马达转子组件及一马达定子组件，马达转子组件套设固定于输入轴外；马达定子组件套设于马达转子组件外。

3.根据权利要求1或2所述的自行车自动无段变速装置，其特征在于，齿轮组包含有一中齿轮、一小齿轮及一大齿轮；中齿轮位于踏板轴的一侧，且与输出齿轮相啮合；小齿轮与中齿轮同轴固设；大齿轮套设踏板轴，且与小齿轮相啮合，大齿轮与齿盘相嵌合。

4.根据权利要求1或2所述的自行车自动无段变速装置，其特征在于，进一步包含有一固定板，其穿设于环齿轮中，且与各行星齿轮相枢设，固定板及输出齿轮位于各行星齿轮的相对两侧。

5.根据权利要求3所述的自行车自动无段变速装置，其特征在于，进一步包含有一固定板，其穿设于环齿轮中，且与各行星齿轮相枢设，固定板及输出齿轮位于各行星齿轮的相对两侧。

6.根据权利要求1或2所述的自行车自动无段变速装置，其特征在于，环齿轮包含有一环齿轮本体及一结合板；环齿轮本体具有相对的两开口；结合板装设固定于环齿轮本体的其中一开口，且套设固定踏板轴。

7.根据权利要求5所述的自行车自动无段变速装置，其特征在于，环齿轮包含有一环齿轮本体及一结合板；环齿轮本体具有相对的两开口；结合板装设固定于环齿轮本体的其中一开口，且套设固定踏板轴。

8.根据权利要求1或2所述的自行车自动无段变速装置，其特征在于，进一步包含有一受感件及一感测器；受感件装设固定于踏板轴上；感测器套设于踏板轴外，且感测器的位置与受感件的位置相对应，感测器与控制系统成电连接。

9.根据权利要求7所述的自行车自动无段变速装置，其特征在于，进一步包含有一受感件及一感测器；受感件装设固定于踏板轴上；感测器套设于踏板轴外，且感测器的位置与受感件的位置相对应，感测器与控制系统成电连接。

10.根据权利要求8所述的自行车自动无段变速装置，其特征在于，感测器套设于受感件外。

11.根据权利要求9所述的自行车自动无段变速装置，其特征在于，感测器套设于受感件外。

12.根据权利要求8所述的自行车自动无段变速装置，其特征在于，输入轴套设于感测器外。

13.根据权利要求11所述的自行车自动无段变速装置，其特征在于，输入轴套设于感测器外。