[发明专利]复杂工况下桥机的自动安全控制装置及方法

权利要求书

1.一种复杂工况下桥机的自动安全控制装置，包括大车装置（1），小车装置（2）安装在大车装置（1）上，小车装置（2）上设有主起升装置（3）和副起升装置（11），其特征是：大车装置（1）和小车装置（2）上设有用于监控其实际位置的绝对值编码器，主起升装置（3）和副起升装置（11）上设有测量其荷重的荷重传感器，绝对值编码器和荷重传感器与主控装置连接，通过绝对值编码器和荷重传感器获得的数据，经主控装置计算在不同的位置获得不同的安全荷重控制。

2.根据权利要求1所述的一种复杂工况下桥机的自动安全控制装置，其特征是：所述的大车装置（1）上还设有多个大车接近开关（4），所述的小车装置（2）上还设有多个小车接近开关（5）；

与大车接近开关（4）相配合的大车接近开关感应铁块（14）设置在大车轨道（12）的厂房内段（8）、陆地段（9）和悬臂段（10）的运行区间极限位置；

所述的悬臂段（10）内设有多个大车接近开关感应铁块（14）；所述的大车装置（1）上根据距离中轴线的距离不同设有多个小车接近开关感应铁块（13）。

3.根据权利要求1所述的一种复杂工况下桥机的自动安全控制装置，其特征是：所述的大车接近开关（4）和小车接近开关（5）为瞬动型接近开关。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种复杂工况下桥机的自动安全控制装置，其特征是：所述的主起升装置（3）和副起升装置（11）上还设有绝对值编码器。

5.一种用于权利要求1-4所述的装置的控制方法，其特征是包括以下步骤：

一、在小车装置（2）的主起升装置（3）和副起升装置（11）上设置荷重传感器；

二、在大车装置（1）和小车装置（2）上设有用于监测其位置的绝对值编码器；

三、在主控装置中对于大车装置（1）和小车装置（2）的不同位置设置不同的荷重限制，当主控装置根据获得大车装置（1）和小车装置（2）的位置超出该位置所允许的荷重，则采取相应的保护措施；

通过上述步骤，实现复杂工况下桥机不同位置的荷重安全控制。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征是：所述的大车装置（1）和小车装置（2）上还设有用于控制各个运行区间极限位置和校正绝对值编码器的大车接近开关（4）和小车接近开关（5）。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征是：与所述的大车接近开关（4）相配合的大车接近开关感应铁块（14）设置在大车轨道（12）的厂房内段（8）、陆地段（9）和悬臂段（10）的运行区间极限位置。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征是：所述的悬臂段（10）内设有多个大车接近开关感应铁块（14）；所述的大车装置（1）上根据距离中轴线的距离不同设有多个小车接近开关感应铁块（13）。

9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征是：所述的保护措施为给出声光报警讯号，同时自动切除拖动电机电源，制动器上闸。

10.根据权利要求5所述的控制方法，其特征是：所述的主起升装置（3）和副起升装置（11）上还设有用以监测起升高度的增量式绝对值编码器。