[发明专利]旋转式致动器

说明书

技术领域

本公开涉及旋转式致动器。

背景技术

通常，例如用于线控换挡系统的驱动部分中的旋转式致动器是已知的。专利文献1（相应于US2009/0189468的日本专利No.4560743）中公开的旋转式致动器包括具有内齿轮和外齿轮的减速部分。内齿轮压配合至设置于树脂壳体中的环状板的内壁。与内齿轮的外壁一体地提供的突起插入壳体的内壁的凹陷。壳体具有定位于与凹陷的在壳体圆周方向上的位置相同的位置处的安装孔。

在专利文献1中公开的旋转式致动器中，都会引起应力集中的凹陷和安装孔在圆周方向上的位置彼此相同。因而，在内齿轮的压配合中施加于壳体上的应力集中在壳体的凹陷和安装孔定位于此的部分上。因此，裂纹可在壳体的凹陷和安装孔定位于此的部分处产生。而且，如果裂纹进一步延伸，壳体可能破损。

本公开的目标是提供一种能限制其壳体破损的旋转式致动器。

发明内容

根据本发明的一个方面，一种旋转式致动器包括马达、旋转轴、旋转输出段、壳体部分、以及安装元件。旋转轴由马达可旋转地驱动。不能旋转的内齿轮在旋转轴的径向方向上设置于旋转轴的外侧上。旋转输出段在径向方向上设置于旋转轴与内齿轮之间以降低从旋转轴输出的转速并且与内齿轮相结合地输出动力。壳体部分具有筒形形状，并且固定至在径向方向上定位于壳体部分的内侧上的内齿轮。安装元件与壳体部分的外壁成整体。内齿轮具有从内齿轮的外壁突出的突起，并且壳体部分具有突起插入其中的凹陷。安装元件具有安装孔，其在壳体部分的圆周方向上的位置与凹陷不同。

都会引起应力集中的凹陷和安装孔在圆周方向上彼此分开。因此，在将内齿轮固定至壳体部分时应用于壳体部分上的应力能在圆周方向上分散而不会集中于壳体部分的局部部位上。于是，壳体部分由于应力集中引起的裂纹能受到限制，并且壳体部分的破损也能受到限制。壳体部分能制成为坚固。

旋转输出段可包括偏心轴、外齿轮和输出元件。偏心轴可相对于旋转轴的旋转轴线偏心地提供，并且可与旋转轴一体地旋转。外齿轮可由偏心轴可旋转地支撑，并且外齿轮与内齿轮相啮合。外齿轮在旋转轴旋转时随着关于偏心轴的旋转轴线的旋转而绕着旋转轴的旋转轴线回转。输出元件可与旋转轴同轴地布置以使得外齿轮的旋转传输至输出元件。

替代地，旋转输出段可包括太阳齿轮、行星齿轮和行星托架。太阳齿轮可与旋转轴一体地旋转，并且行星齿轮可与内齿轮以及太阳齿轮相啮合。行星齿轮可在旋转轴旋转时随着旋转而绕着旋转轴的旋转轴线回转。行星托架可与旋转轴同轴地布置，并且行星托架可旋转地支撑行星齿轮以使得行星齿轮的回转传输至行星托架。

旋转式致动器可包括固定至安装孔的内壁的金属轴环。

安装孔可设置于壳体部分的三个位置处并且可在圆周方向上以规则的间隔布置。

内齿轮可具有从内齿轮的外壁突出的多个突起，并且壳体部分可具有多个突起分别插入其中的多个凹陷。安装孔在壳体部分的圆周方向上的位置可与所述多个凹陷不同。

附图说明

本公开连同其另外的目标、特点和优点一起将从下面的描述、所附权利要求以及附图中更好地理解，其中：

图1是示出根据本公开第一实施例的旋转式致动器的截面图；

图2是示出从图1中的箭头II看到的旋转式致动器的前壳体和环形齿轮的视图；

图3是示出图2中所示的前壳体的视图；

图4是示出图2中所示的环形齿轮的视图；

图5是沿着图4的线V-V截取的环形齿轮的截面图；并且

图6是根据本公开第二实施例从旋转式致动器的后壳体看到的前壳体和环形齿轮的视图。

具体实施方式

本公开的实施例将在下文参照附图进行描述。在实施例中，相应于在先实施例中描述的主题的部件可用相同的参考标号指示，并且该部分的冗余解释可以省略。当仅构造的一部分在一个实施例中描述时，另一个在先实施例可应用至该构造的其他部分。所述部分可组合，即使没有明确地描述这些部分能组合。实施例可部分地组合，即使没有明确地描述这些实施例能组合，只要组合是没有坏处的。

（第一实施例）

根据本公开第一实施例的旋转式致动器10将参照图1至5进行描述。旋转式致动器10例如用于线控换挡系统的驱动部分。旋转式致动器20包括壳体20、马达40、减速部分60、输出元件70以及旋转编码器77。