[发明专利]一种工程机械配有H型支腿和推土铲的轮式底盘行走装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程机械底盘行走装置，具体来说，是涉及一种工程机械配有H型支腿和推土铲的轮式底盘行走装置。属于工程机械技术领域。

背景技术

目前，应用到工程机械的底盘形式主要有履带式、轮履复合式、轮胎式、轮腿式等。履带底盘具有结构成熟，动力强劲，接地比压大、最大爬坡度大等优点。但存在最大行驶速度小，无法在普通路面上实现运输等明显的缺陷。

轮履复合式底盘在一定程度上解决了履带式行走方式的缺陷，却又引入了底盘的结构过于复杂沉重，车身尺寸过长或者过宽，成本增加的缺点，其应用受到了限制。

轮胎式底盘，具有较高的行驶速度，运动灵活，但在松软路面上极易发生车轮下陷，从而无法继续行驶，在无路或道路破坏严重的情况下，通过性和稳定性也很难同时满足要求。

轮腿式底盘是目前全世界最先进的工程机械底盘之一，拥有较好的爬坡、跨沟、垂直越障、坡面作业等性能，但其结构和驱动形式都较为复杂。

发明内容

1、目的：本发明的目的是提供一种工程机械配有H型支腿和推土铲的轮式底盘行走装置，结构简单易操作，它在保证普通轮式底盘较高运动速度的前提下，兼具液力机械驱动、液压转向，同时在H型支腿和推土铲的辅助下，提高了车辆的越障能力、通过性能以及作业稳定性。

2、本发明一种工程机械配有H型支腿和推土铲的轮式底盘行走装置，见图1，是由车架、马达、变速箱、万向传动装置、驱动桥、H型支腿、推土铲和车轮等部分组成的。它们之间的位置连接关系是：车架通过螺栓布置在驱动桥上，变速箱通过螺栓与车架底面连接，变速箱与驱动桥之间通过万向传动装置相连，驱动桥上有液压转向装置，同时与车轮连接控制行驶方向，H型支腿固定在车架两端，推土铲与车架通过销轴连接。

所述车架是由钢板焊接成的复杂箱体结构，见图2，其骨架主要由六个横梁和两个纵梁组成，其中六个横梁101-106对称布置，分别位于回转支撑正下方、驱动桥正上方以及支腿正上方。两个纵梁107、108分布于车架左右。

所述马达是按需要选购的市购件，其型号为A6VE160HZ

所述变速箱是按需要选购的市购件，其型号为C152.2

所述驱动桥是按需要选购的市购件，其型号为482.85

所述万向传动装置由两个十字轴万向节401、402和传动轴403组成，见图3。

所述H型支腿主要由固定腿箱701、伸展腿箱702、水平伸展油缸703、垂直支撑油缸704、护套705、底座706组成的，见图4。其中固定腿箱701分别焊接在车架前后端，伸展腿箱702放置在固定腿箱701中，水平伸展油缸703通过销轴与伸展腿箱702水平部分连接，垂直支撑油缸704通过销轴与伸展腿箱702垂直部分连接，护套705通过螺栓与垂直支撑油缸704连接，底座706通过螺栓与垂直支撑油缸704连接。

所述推土铲主要由推土板802、两个连接梁801、803、一个横梁806和两个伸缩油缸804、805组成，见图5。其中推土板802焊接在两个连接梁801、803的一端，连接梁的另一端通过销轴与车架连接，横梁806焊接在两个连接梁中间，两个伸缩油缸804、805平行放置，一端通过销轴与车架连接，另一端通过销轴与横梁连接。

所述车轮是按需要选购的市购件，其型号为14.00R24

本发明的优点在于：

1、结构简单：本发明大多采用市购件，结构简单便于制造。

2、地面适应能力强：选用轮胎式底盘行驶速度高，同时配有H型支腿以及推土铲，大大提高了越障能力、作业稳定性及行驶通过性。

3、应用范围广：该底盘可用于各种能够用于各种工程机械、全地域军民用车辆、移动机器人和各种特殊装备移动平台的行走机构。

附图说明

图1为本发明的工程机械轮式底盘行走装置正视图；

图2为本发明中车架俯视图；

图3为本发明中万向传动装置结构图；

图4为本发明的工程机械轮式底盘行走装置俯视图；

图5为本发明推土铲俯视图。

1-车架 101、102、103、104、105、106-横梁 107、108-纵梁

2-马达 3-变速箱 4-万向传动装置 401、402-十字轴万向节 403-传动轴

5-驱动桥6-车轮7-H型支腿

701-固定腿箱702-活动腿箱703-水平伸展油缸

704-垂直支撑油缸705-护套706-底座