[发明专利]长尾票夹自动装配机的机械结构和运动方式

说明书

技术领域

本发明涉及一种模拟人工手指、手腕运动的机械结构和运动方式，可实现对长尾票夹进行自动装配。

背景技术

目前，绝大多数长尾票夹均采用人工手动装配，或者采用电机等非气动执行机构进行产品的机械装配。采用人工手动装配，劳动强度较大，生产效率较低，一般人均装配效率为1000只/小时。而采用电机等执行机构方式，进行产品的机械装配，机械结构复杂，机器体积较大；耗能较大，需要消耗3000-17000W的电能；效率相对较低，一般一台这样的装配机的装配效率小于2400只/小时。所以现阶段长尾票夹的装配方式无法满足长尾票夹现代化生产线的高要求。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供了长尾票夹自动装配机的一种模拟人工手指、手腕运动的机械结构和运动方式，以解决现阶段长尾票夹装配劳动强度大效率低的问题，同时改善装配机构复杂，以及机器体积和耗能较大的现象。

为了实现本发明的目的，本发明采取以下技术方案：

对长尾票夹进行自动装配的一种模拟人工手指、手腕运动的机械结构和运动方式，包括左右抓手、左右手指气缸、左右手指气缸座、左右旋转气缸，左右旋转气缸座、左右长尾票夹手柄轨道、左右长尾票夹手柄轨道支架、长尾票夹夹身轨道、长尾票夹夹身轨道支架，所述左右抓手分别与左右手指气缸相连，左右手指气缸可绕左右手指气缸座旋转，左右旋转气缸上端分别与左右手指气缸下端相连，左右旋转气缸下端分别与左右旋转气缸座相连，左右长尾票夹手柄轨道由左右长尾票夹手柄轨道支架支撑，长尾票夹夹身轨道由长尾票夹夹身轨道支架支撑。

一种模拟人工手指、手腕运动的机械结构和运动方式：左右旋转气缸带动左右手指气缸绕左右手指气缸座旋转，左右手指气缸与左右抓手相连，从而带动左右抓手转向由左右长尾票夹手柄轨道支架支撑的左右长尾票夹手柄轨道下方，抓取长尾票夹手柄；与此同时，左右手指气缸自身运动带动左右抓手通过模拟人工手指抓取再放松的运动方式，将长尾票夹手柄放入由长尾票夹夹身轨道支架支撑的长尾票夹夹身轨道上的长尾票夹夹身。

进一步的，所述左右抓手具有与长尾票夹手柄外型完全契合的凹槽，可牢靠地抓取长尾夹手柄。

进一步的，所述左右手指气缸可带动左右抓手通过模拟人工手指抓取放松的动作将长尾票夹手柄放入长尾票夹身。

进一步的，所述左右旋转气缸带动左右手指气缸绕左右手指气缸座旋转运动，模拟手腕关节对长尾票夹进行装配。

进一步的，所述模拟手腕关节的机械组件，对长尾票夹左右手柄的装配是同时进行的。

进一步的，所述长尾票夹夹身在长尾票夹夹身轨道上呈倒三角形式放置及滑动，所述长

尾票夹夹身在装配时处于预定装配位。

进一步的，所述左右长尾票夹手柄轨道弯曲后可垂直叠加长尾票夹手柄。

本发明的有益效果为，所述一种模拟人工手指、手腕运动的机械结构和运动方式，实现了对长尾票夹进行自动装配的功能，显著地提高了长尾票夹装配效率，同时使自动装配机的结构得到简化，体积得到减小，耗能得到降低。

附图说明

图1为本发明长尾票夹自动装配机的机械结构的主视图

图2为本发明长尾票夹自动装配机的机械结构和运动方式的示意图

图中：

1、抓手；2、手指气缸；3、手指气缸座；4、旋转气缸；5、旋转气缸座；6、长尾票夹手柄轨道；7、长尾票夹手柄轨道支架；8、长尾票夹夹身轨道；9、长尾票夹夹身轨道支架。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参照图1 至 2 所示，于本实施例中，一种模拟人工手指、手腕运动的机械结构和运动方式，包括左右抓手1、左右手指气缸2、左右手指气缸座3、左右旋转气缸4，左右旋转气缸座5、左右长尾票夹手柄轨道6、左右长尾票夹手柄轨道支架7、长尾票夹夹身轨道8、长尾票夹夹身轨道支架9，所述左右抓手1分别与左右手指气缸2相连，左右手指气缸2可绕左右手指气缸座3旋转，左右旋转气缸4上端分别与左右手指气缸2下端相连，左右旋转气缸4下端分别与左右旋转气缸座5相连，左右长尾票夹手柄轨道6由左右长尾票夹手柄轨道支架7支撑，长尾票夹夹身轨道8由长尾票夹夹身轨道支架9支撑。