[发明专利]一种基于GNSS信号辅助的时频差综合修正方法

权利要求书

1.一种基于GNSS信号辅助的时频差综合修正方法，具体步骤如下：

   （1）利用低轨卫星星载导航接收机与GEO卫星的位置坐标解算出2颗低轨卫星在当前历元的轨道位置坐标与运动速度，以及2颗低轨卫星分别至GEO卫星的几何距离及2颗低轨卫星间的几何距离；

   （2）根据GEO卫星位置坐标以及解算得出的2颗低轨卫星当前历元轨道位置与速度参数，计算出低轨卫星的到达时差修正量，并根据此修正量对低轨卫星星载导航接收机得到的辐射源的修正前到达时差进行修正，得到修正后的到达时差；

   （3）根据GEO卫星位置坐标以及解算得出的2颗低轨卫星当前历元轨道位置与速度参数，计算出低轨卫星的到达频差修正量，并根据此修正量对低轨卫星星载导航接收机得到的辐射源的修正前到达频差进行修正，得到修正后的到达频差。

2.根据权利要求1所述的修正方法，所述的到达时差修正量由下述数学式计算得到：

；

式中：

为到达时差修正量；

为低轨卫星星载导航接收机接收到的GEO卫星信号经过两条链路的修正前到达时差；

为根据解算得出的轨道参数而计算得出的GEO卫星到低轨卫星2的伪距；

为根据解算得出的轨道参数而计算得出的GEO卫星到低轨卫星1的伪距；

为根据轨道参数计算得出的2颗低轨卫星间的几何距离；

为光速；

所述修正后的到达时差由下述数学式计算得到：

；

式中：

为低轨卫星星载接收机接收到的辐射源的修正前到达时差；

为修正后的到达时差。

3.根据权利要求1或2所述的修正方法，所述的修正前到达频差由下述数学式计算得到：

；

式中：

 为修正前到达频差；

为GEO卫星信号的发射频率；

和分别为两颗低轨卫星的位置坐标；

和分别为解算得出的两颗低轨卫星的在轨速度；

表示GEO卫星的位置坐标。

4.根据权利要求3所述的修正方法，所述的到达频差修正量由下述数学式计算得到：

    ；

式中：

为到达频差修正量；

为低轨卫星星载导航接收机接收到的GEO卫星信号经过两条链路的修正前到达频差；

    所述修正后的到达频差由下述数学式计算得到：

；

式中：

为低轨卫星星载接收机接收到的辐射源的修正前到达频差；

为修正后的到达频差。