[发明专利]电梯的控制装置

说明书

本申请以日本专利申请2012-081662（申请日：2012年3月30日）为基础，享有该申请的优先权。本申请通过参照该申请，包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及检测与由地震和/或强风等造成的建筑物晃动相伴的缆绳振摆并切换到管制运行的电梯的控制装置。

背景技术

若建筑物高层化，则建筑物的固有频率降低，所以在发生地震时和/或强风时容易引发共振现象。这里，若建筑物的固有频率与在升降通路内设置的电梯的缆绳的固有频率一致，则缆绳会因共振而大幅振摆，与升降通路内的设备和/或升降通路壁接触，有发生所谓“被困事故”的危险。此外，作为这里所说的电梯的缆绳，包括主缆绳（main rope）和/或调速缆绳（governor rope）等。

为了防止这样的事故发生，在近年来的电梯中，具备被称为“管制运行装置”的安全装置。这是如下的技术：在建筑物晃动的情况下，检测与该建筑物晃动相伴的缆绳振摆，在该振摆量为预先设定的阈值以上的情况下，使轿厢向待避层（非共振层）移动，暂停运行服务。

发明内容

但是，伴随着近年来的建筑物的高层化，建筑物成为容易晃动的构造。因此，若建筑物因风等而晃动，则会每次都启动管制运行，对运行服务产生妨碍。

本发明所要解决的课题在于提供在建筑物晃动的情况下，能够尽可能不转变为管制运行而确保安全地继续运行服务的电梯的控制装置。

本实施方式所涉及的电梯的控制装置，是具备经由在建筑物的升降通路内设置的缆绳进行升降工作的轿厢的电梯的控制装置，具备：建筑物晃动检测部，其检测上述建筑物的晃动；缆绳振摆分析部，其分析上述缆绳的振摆与上述轿厢的位置的关系；呼叫登记控制部，其在上述建筑物晃动检测部检测到超过基准级别的建筑物晃动的情况下，基于上述缆绳振摆分析部的分析结果，判断缆绳振摆大的共振层，并禁止对该共振层的呼叫登记；运行控制部，其控制上述轿厢的运行，使得上述轿厢移动到由该呼叫登记控制部禁止了呼叫登记的共振层以外的楼层。

根据上述构成的电梯的控制装置，在建筑物晃动的情况下，能够尽可能不转变为管制运行，而确保安全地继续运行服务。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的电梯的构成的图。

图2是该实施方式中的电梯的控制装置的功能构成的框图。

图3是该实施方式中的电梯的轿厢侧的主缆绳的振摆（最大移位）与轿厢位置的关系的图。

图4是表示该实施方式中的电梯的平衡配重侧的主缆绳的振摆（最大移位）与轿厢位置的关系的图。

图5是表示该实施方式中的电梯的轿厢侧的补偿缆绳的振摆（最大移位）与轿厢位置的关系的图。

图6是表示该实施方式中的电梯的平衡配重侧的补偿缆绳的振摆（最大移位）与轿厢位置的关系的图。

图7是表示该实施方式中的电梯的控制装置的处理工作的流程图。

图8是表示第2实施方式中的电梯的控制装置的呼叫登记的禁止控制相关的处理的流程图。

图9是表示第3实施方式中的电梯的控制装置的呼叫登记的禁止控制相关的处理的流程图。

图10是表示第4实施方式中的电梯的控制装置的功能构成的框图。

图11是表示第5实施方式中的电梯的控制装置的功能构成的框图。

具体实施方式

以下，参照附图说明实施方式。

（第1实施方式）

图1是表示第1实施方式涉及的电梯的结构的图。现在，设想在某建筑物10中设置有1台电梯11的情况。

如图1所示，在建筑物10最上部的机械室10a中设置有电梯11的驱动源即曳引机12。此外，在无机械室型的电梯中，在升降通路10b内的上部设置曳引机12。所谓无机械室型的电梯，是不具有机械室的电梯。

在该曳引机12上卷绕有主缆绳13。在主缆绳13的一端侧安装有轿厢14，在另一端侧安装有平衡配重15。另外，在升降通路10b的最下部配设有补偿轮16。补偿缆绳（补偿安全缆绳）17的端部经由该补偿轮16分别安装于轿厢14和平衡配重15的下部。

另外，在轿厢14的上部设有轿厢控制装置18。在轿厢14抵达楼层至各层的乘梯处21a、21b、21c…的任一处时对轿厢门19进行开闭控制。此外，轿厢控制装置18通过被称为尾绳的传送电缆20与后述的控制装置22连接。

另一方面，在建筑物10的机械室10a或者在无机械室型中在升降通路10b内，设置有用于对电梯11进行运行控制的控制装置22。