[发明专利]在多次旋转时也能确定绝对旋转角度的旋转角度传感器

权利要求书

1.一种用于在相对于旋转轴单次或多次旋转时检测绝对旋转角度的旋转角度传感器，其中，所述旋转角度传感器包括：

用于检测磁场的至少两个正交的量值的磁场传感器（30），其中，所述量值是由所述磁场传感器（30）检测到的磁场的角度、数值或带符号的数值中的至少一个；以及

发送器装置（20），所述发送器装置能够取决于所述绝对旋转角度相对于所述磁场传感器（30）围绕所述旋转轴旋转，使得作用于所述磁场传感器（30）的磁场的至少一个分量取决于相对角位置，并且与所述至少一个分量正交的至少另一个分量取决于所述发送器装置（20）与所述磁场传感器的相对平移位置；

其中，从由所述磁场传感器（30）检测的所述磁场的所述至少两个正交的量值中能够确定出所述发送器装置（20）与所述磁场传感器（30）的所述相对角位置和所述相对平移位置，并且借助所述相对角位置和所述相对平移位置能够确定所述绝对旋转角度。

2.根据权利要求1所述的旋转角度传感器，其中，所述发送器装置（20）相对于所述旋转轴在径向上与所述磁场传感器（30）错开地布置。

3.根据权利要求1或2所述的旋转角度传感器，其中，所述发送器装置（20）取决于所述绝对旋转角度能够平移移动，使得所述发送器装置（20）的所述相对平移位置取决于所述绝对旋转角度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转角度传感器，还包括评估电子装置（65，66；75，76），用于从由所述磁场传感器（30）检测的所述至少两个正交的量值中确定出所述相对角位置和所述相对平移位置，并且用于从所述相对角位置和所述相对平移位置中确定出所述绝对旋转角度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转角度传感器，其中，所述发送器装置（20）包括至少四个发送器元件（22-1至22-12），使得所述发送器装置（20）在圆周方向上具有至少两个磁变周期。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的旋转角度传感器，其中，气隙至少在径向上将所述发送器装置（20）和所述磁场传感器（30）相互分隔。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的旋转角度传感器，其中，所述发送器装置（20）能够相对于所述磁场传感器（30）在轴向上、在径向上或者在轴向和径向上平移移动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的旋转角度传感器，还包括用于取决于所述绝对旋转角度产生所述发送器装置（20）与所述磁场传感器（30）的所述相对平移位置的传动装置（82，92）。

9.根据权利要求8所述的旋转角度传感器，其中，所述传动装置（82，92）是螺杆传动装置、螺旋传动装置、斜齿轮传动装置、偏心轮传动装置或曲轴传动装置。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的旋转角度传感器，其中，所述发送器装置（20）设计为永磁性多极轮。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的旋转角度传感器，其中，所述发送器装置（20）包括由磁性材料制成的环和多个布置在所述环上的永磁体（22-1至22-12）。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的旋转角度传感器，其中，所述发送器装置（20）是无源的软磁性发送器轮，所述发送器轮设计用于与至少一个背偏置磁体共同起作用。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的旋转角度传感器，其中，所述磁场传感器（30）包括半导体芯片（32），所述半导体芯片包括用于所述磁场的第一量值的第一传感器元件（1a）和用于所述磁场的第二量值的第二传感器元件（2a）。