[发明专利]托盘及托盘组装体

说明书

技术领域

本发明涉及载置组装于工件上的零件等的托盘、及将该托盘在高度方向上重叠的托盘组装体。

背景技术

在装置等的组装生产线中，沿输送工件的输送带配置工位，在各工位，将指定的零件组装到用输送带输送的工件上。

这种现有的组装生产线中，输送组装于工件的零件的输送带（零件用输送带）相对于输送工件的输送带并列设置，该零件用的输送带与由输送带输送的工件同步地将载置有组装于工件的零件的工件基体输送到工位。

在具有零件用的输送带的组装生产线中，将组装于工件的所有的零件在零件用的输送带的起始位置搭载于工件基体上。但是，由于工件基体的大小有限，一部分零件被整理于每个工位，并收纳在对每个工位准备的专用的托盘中。

图7是现有的组装生产线的零件用的输送带的示意图，是说明重叠了托盘的托盘组装体的图。

图8是托盘组装体的分解立体图，是说明零件的保持部件所具备的折叠式的脚部的图。

如图7所示，在工件基体101上载置有对每个工位准备的托盘102（102a～102f），在各托盘102上载置有在各工位组装于工件的零件（未图示）。

在工件基体101上，在输送带的搬送方向的一侧配置有组装生产线上的最初的工位A用的托盘102a，在另一侧配置有重叠工位B～F用的托盘102b～102f的托盘组装体。

在组装生产线中，在最初的工位A将托盘102a内的零件组装于工件后，在接着的工位B（未图示）将托盘102b内的零件组装于工件上后，进行在下一工位C的组装作业，因此，托盘102b被重叠于托盘102a上。

而且，在工位C的零件的组装结束后，为进行在下一工位的组装作业，将托盘102c重叠于托盘102b上，每次经过以后的工位时，结束了零件的组装的托盘被依次重叠于托盘102a的上侧，在最后的工位F的零件的组装结束时，形成新的托盘组装体。

如图8所示，在各托盘102收纳有用于保持零件的保持部件103，在该保持部件103，以根据所保持的零件形状决定的形状形成有用于保持零件的凹部103a～103c。

在此，由保持部件103保持的零件其大小及形状不同，载置于保持部件103的各零件的高度也不同。因此，在重叠托盘102时，由保持部件103保持的零件与在上方相邻的托盘102发生干涉时，不能将托盘102以稳定的状态重叠。

因此，目前，在保持部件103上设有向在上方相邻的其它托盘102侧延伸的脚部104，通过在与其它托盘102之间确保间隙S，由此，防止载置于保持部件103的零件和其它托盘102发生干涉。

另外，在零件用的输送带100中，当载置于工件基体101的零件向工件的组装整体结束时，利用设于输送带100a的下侧的返回用的输送带100b使工件基体101返回起始位置。

在此，返回用输送带100b中，输送带100a位于其上方，大多不能在高度方向确保足够的空间。因此，在零件向工件的组装结束后，将重叠的托盘102a～102f的组装体直接由返回用的输送带100b输送时，托盘102a～102f与输送带100a发生干涉，有时不能返回到起始位置。

作为抑制重叠时的托盘的高度的技术，例如有专利文献1中公开的技术。该专利文献1中公开有一种在盆的四角设有脚部的方盘（托盘），在将方盘重叠时，将方盘的脚部插入在位于下方其它方盘的脚部设置的孔内，抑制重叠的方盘的高度。

但是，专利文献1中是以将方盘以单体使用为前提，不能将多个方盘重叠使用。

因此，即使将专利文献1的技术应用于上述的零件输送用的托盘，也不能解决上述的课题。

专利文献1：日本实开平5-55929号公报

因此，在现有的保持部件103中，将脚部104通过螺钉N等安装于保持部件103上，脚部104可以在朝向在上方相邻的其它托盘102侧的立起位置（图8中实线所示）和朝向水平方向的收纳位置（图8中假想线所示）之间进行转动。

于是，在由输送带100a输送托盘102时，将脚部104配置于立起位置，在其与相邻的托盘102之间确保间隙S，在由返回用的输送带100b进行输送时，可以将脚部104配置在收纳位置，将重叠的托盘的高度降低至可以由返回用的输送带100b进行输送的高度，由此避免与输送带100a的干涉。

但是，由于脚部104绕螺钉N的轴进行转动，所以有时因由输送带输送的中途的振动而脚部104从立起位置向收纳位置倾斜，这种情况下，脚部104对上方的托盘102的支承会消失，重叠的托盘102可能会倒塌。