[发明专利]一种齿轮减速电机

权利要求书

1.一种齿轮减速电机，包括电机二（9）、齿轮箱壳二（10）、中板二（11）、动力输出轴二（19）和齿轮减速机构二（12），所述的中板二（11）安装在电机二（9）的电机输出端端盖上，所述的齿轮箱壳二（10）安装在中板二（11）上且与中板二（11）之间形成容置腔（14），上述的动力输出轴二（19）安装在齿轮腔中且动力输出轴二（19）输出端伸出齿轮箱壳二（10），电机输出轴穿设过上述的中板二（11）且伸入上述的容置腔（14）中，其特征在于，所述的齿轮减速机构二（12）直接安装在齿轮箱壳二（10）和中板二（11）之间，所述的电机二（9）上的电机输出轴通过齿轮减速机构二（12）与上述的动力输出轴二（19）连接。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮减速电机，其特征在于，所述的容置腔（14）的底面上开设有两个容置槽一（15），所述的中板二（11）上开设有与上述两容置槽一（15）相对应的两个容置槽二（16）。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮减速电机，其特征在于，所述的齿轮减速机构二（12）包括头轮（13）、输出齿轮（23）、减速针轴装置（28），所述的头轮（13）固定套设在电机二（9）的电机输出轴上，所述的输出齿轮（23）固定套设在动力输出轴二（19）上，所述的头轮（13）通过减速针轴装置（28）与输出齿轮（23）啮合连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种齿轮减速电机，其特征在于，所述的减速针轴装置（28）包括针轴一（17）和针轴二（18），上述的针轴一（17）上套设有齿轮组一（20），上述的针轴二（18）上套设有与齿轮组一（20）相匹配的齿轮组二（21），定义针轴一（17）远离电机二（9）的一端为上端，定义针轴二（18）远离电机二（9）的一端为上端，所述的针轴一（17）和针轴二（18）各自的上端分别插入所述的两容置槽一（15）内，其各自的下端分别插入对应的两容置槽二（16）内。

5.根据权利要求1或2所述的一种齿轮减速电机，其特征在于，所述的齿轮箱壳二（10）开设有输出轴通孔（22），所述的动力输出轴二（19）输出端穿过输出轴通孔（22），所述的中板二（11）上还开设有容置槽三（31），所述的动力输出轴二（19）输入端插入上述的容置槽三（31）内。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮减速电机，其特征在于，所述的齿轮箱壳二（10）上端面上设置有一环形凸台（24），所述的输出轴通孔（22）开设在环形凸台（24）上，所述的环形凸台（24）具有轴套卡槽（26），所述的动力输出轴二（19）套设有轴套一（25）且上述的轴套一（25）固定安装在轴套卡槽（26）中。

7.根据权利要求5所述的一种齿轮减速电机，其特征在于，所述的动力输出轴二（19）输入端套设有固连在容置槽三（31）内的轴套二（27），所述的动力输出轴二（19）的输入端插接在轴套二（27）中。

8.根据权利要求5所述的一种齿轮减速电机，其特征在于，所述的容置槽一（15）、容置槽二（16）以及容置槽三（31）周围均设有环形凸缘（29）。

9.根据权利要求1或2所述的一种齿轮减速电机，其特征在于，所述的中板二（11）通过十字螺丝（30）固定在电机二（9）的电机输出端端盖上，所述的齿轮箱壳二（10）通过十字螺丝（30）固定在中板二（11）上。

10.一种齿轮减速电机，仅包括电机二（9）、齿轮箱壳二（10）、中板二（11）、动力输出轴二（19）和齿轮减速机构二（12），所述的中板二（11）安装在电机二（9）的电机输出端端盖上，所述的齿轮箱壳二（10）安装在中板二（11）上且与中板二（11）之间形成容置腔（14），上述的动力输出轴二（19）安装在齿轮腔中且动力输出轴二（19）输出端伸出齿轮箱壳二（10），电机输出轴穿设过上述的中板二（11）且伸入上述的容置腔（14）中，其特征在于，所述的齿轮减速机构二（12）直接安装在齿轮箱壳二（10）和中板二（11）之间，所述的电机二（9）上的电机输出轴通过齿轮减速机构二（12）与上述的动力输出轴二（19）连接。