[发明专利]伺服冲压自动化生产工艺及其装置

权利要求书

1.伺服冲压自动化生产工艺，其特征在于：包括有以下步骤，

拆垛，将坯料运送到上料小车上并运送到指定位置，由拆垛机器人将坯料放到输送设备上；

清洗，输送设备将坯料输送到清洗涂油设备处，经过清洗机除去坯料表面的灰尘油污；

涂油，经过清洗后的坯料由涂油设备喷涂一层薄的油膜；

对中，经过涂油后的坯料经过对中设备，通过调整传输装置的位置来调整坯料的位置，便于上料机器人顺利抓取坯料；

拉延，上料机器人抓取坯料放置在首台伺服压力机上进行拉延，并通过调整伺服控制系统使伺服拉延机在任意位置停止，增加保压时间，得到所需形状的首序成形件，然后通过传输机器人抓取坯料进行压力机间的坯料输送；经过后序伺服压力机完成拉延、切边、冲孔、翻边整形等工序后得到所需要的冲压件；

检验，成型的冲压件通过下料机器人放置到光检带上进行检验。

2.根据权利要求1所述的伺服冲压自动化生产工艺，其特征在于：所述首台伺服压力机的吨位大于后序伺服压力机的吨位。

3.根据权利要求1或2所述的伺服冲压自动化生产工艺，其特征在于：所述首台伺服压力机的吨位为2500吨，后序伺服压力机的吨位为1000吨。

4.根据权利要求3所述的伺服冲压自动化生产工艺，其特征在于：所述后序伺服压力机为3台。

5.根据权利要求1所述的伺服冲压自动化生产工艺，其特征在于：所述对中设备为光学对中设备。

6.伺服冲压自动化生产装置，其特征在于：包括有压力机生产线和自动化输送系统组成；

所述压力机生产线包括有依生产线顺序布置有至少两台伺服压力机，其中首台伺服压力机的吨位大于后序伺服压力机的吨位；

所述伺服压力机通过伺服控制系统进行控制；

所述自动化输送系统由机器人和清洗涂油设备组成。

7.根据权利要求6所述的伺服冲压自动化生产装置，其特征在于：所述首台伺服压力机的吨位大于后序伺服压力机的吨位。

8.根据权利要求6所述的伺服冲压自动化生产装置，其特征在于：所述机器人包括有拆垛机器人、上料机器人、传输机器人及下料机器人。

9.根据权利要求6所述的伺服冲压自动化生产装置，其特征在于：所述清洗涂油设备由清洗机、涂油机、上料小车和对中设备组成。

10.根据权利要求9所述的伺服冲压自动化生产装置，其特征在于：所述对中设备为光学对中设备。