[发明专利]垃圾捡拾机

权利要求书

1.垃圾捡拾机，包括车体，所述车体上安装有行走驱动系统，所述车体的前端设置有驾驶室，其特征在于：所述车体的后端安装有旋风分离器，所述旋风分离器的出风口连接有抽风机，所述抽风机动力连接有抽风机驱动装置，所述旋风分离器的进风口连接有垃圾抽吸管道，所述旋风分离器的底端设有垃圾排出口；所述垃圾抽吸管道向所述车体的前端延伸并且所述垃圾抽吸管道的自由端向下延伸至靠近地面；所述车体上放置有与所述垃圾排出口对应的垃圾桶，所述旋风分离器和所述垃圾桶之间设有卡接锁紧装置；

所述驾驶室的顶端转动安装有用于操控所述垃圾抽吸管道自由活动的机械手，所述机械手的垃圾捡拾操纵手柄位于所述驾驶室内。

2.如权利要求1所述的垃圾捡拾机，其特征在于：所述垃圾抽吸管道包括垃圾吸入管体，所述垃圾吸入管体的开口端安装有喇叭状垃圾吸入口。

3.如权利要求2所述的垃圾捡拾机，其特征在于：所述卡接锁紧装置包括一端与所述旋风分离器固定连接的摆臂，所述摆臂的另一端与所述车体铰接，所述摆臂上铰接有向下延伸的撑臂，所述撑臂的下端铰接有拐臂，所述拐臂的自由端设有卡接锁紧操纵手柄，所述拐臂与所述车体铰接；所述垃圾排出口的外周边设有与所述垃圾桶的入口对应的环形密封凸起。

4.如权利要求1所述的垃圾捡拾机，其特征在于：所述驾驶室的顶端设有垃圾捡拾操纵手柄避让口，所述驾驶室的顶端转动安装有始终能够将所述垃圾捡拾操纵手柄避让口遮挡的避让口挡板，所述避让口挡板的中央设置有沿其半径方向延伸的垃圾捡拾操纵手柄避让长孔；所述避让口挡板上安装有机械手。

5.如权利要求4所述的垃圾捡拾机，其特征在于：所述机械手包括安装在所述避让口挡板上的机械手安装座，所述机械手安装座上铰接有横向上支撑杆，所述横向上支撑杆远离所述机械手安装座的一端铰接有沿所述垃圾抽吸管道延伸并且与所述垃圾抽吸管道固定连接的纵向前支撑杆，所述纵向前支撑杆靠近所述横向上支撑杆的一端铰接有与所述横向上支撑杆平行的横向下支撑杆，所述横向下支撑杆的一端向所述机械手安装座延伸并且铰接于纵向后支撑杆的一端，所述纵向后支撑杆的另一端向上延伸并且与所述横向上支撑杆铰接，所述纵向后支撑杆与所述纵向前支撑杆平行设置，所述纵向后支撑杆上固定安装有向所述驾驶室内延伸并且穿过所述垃圾捡拾操纵手柄避让长孔和所述垃圾捡拾操纵手柄避让口的垃圾捡拾操纵手柄，所述横向上支撑杆和所述机械手安装座之间铰接有机械手支撑装置。

6.如权利要求1所述的垃圾捡拾机，其特征在于：所述行走驱动系统为电驱动行走系统。

7.如权利要求1至6任一权利要求所述的垃圾捡拾机，其特征在于：所述驾驶室前方的车头底板为透明底板。