[发明专利]一种汽车车速信号安全传输系统、方法及汽车

权利要求书

1.一种汽车车速信号安全传输系统，其特征在于，包括：

车速传感器、轮速传感器、电子稳定控制模块、变速器控制模块、车身控制模块、泊车辅助模块、组合仪表单元和网关；

其中，所述车速传感器与所述变速器控制模块和组合仪表单元通过导线连接；

所述轮速传感器与所述电子稳定控制模块通过导线连接；

所述电子稳定控制模块和所述变速器控制模块均与动力CAN总线连接；

所述组合仪表单元和所述网关均与所述动力CAN总线连接，并均与车身CAN总线连接；

所述车身控制模块和所述泊车辅助模块均与所述车身CAN总线连接；

其中，所述轮速传感器输出信号出现故障时，所述电子稳定控制模块会根据自身采集到的轮速信号计算出实时车速信号VS_ESC，并发送到所述动力CAN总线上。

2.根据权利要求1所述的汽车车速信号安全传输系统，其特征在于，所述组合仪表单元用于：

当点火开关打到一预设值后，组合仪表单元和变速器控制模块均确认车速传感器输出的信号正常时，组合仪表单元ICM会去比较组合仪表单元发出的车速信号VS_TCM和变速器控制模块发出的车速信号VS_ICM，当组合仪表单元判断VS_TCM>VS_ICM时，组合仪表单元ICM会将VS_TCM作为当前车速来显示，否则会将VS_ICM作为车辆当前行驶速度来显示。

3.根据权利要求1所述的汽车车速信号安全传输系统，其特征在于，所述组合仪表单元还用于：

判断从所述车速传感器收到的车速信号无效时，会主动去检测来自所述动力CAN总线的车速信号VS_ESC；当收到的车速信号VS_ESC且明确所述轮速传感器无故障时，所述组合仪表单元会以所述车速信号VS_ESC作为当前车速信号。

4.根据权利要求1所述的汽车车速信号安全传输系统，其特征在于，所述组合仪表单元还用于：

当点火开关打到预设值后，组合仪表单元和变速器控制模块首先要去查看车速传感器是否工作正常，当组合仪表单元和变速器控制模块有一方首先确认车速传感器发生故障时，会将故障信息及时发送到CAN总线；在组合仪表单元和变速器控制模块均确认VSS故障时，组合仪表单元会去确认轮速传感器的工作状况，当轮速传感器确实出现故障，将车速信号故障通过声光及文字提示在组合仪表单元相应区域。

5.根据权利要求1所述的汽车车速信号安全传输系统，其特征在于，所述网关用于：在所述组合仪表单元不能接收到来自所述电子稳定控制模块的实时车速信号VS_ESC时，根据最新的驾驶周期的车速以既定策略，计算出一个车速值，供所述组合仪表单元来显示。

6.根据权利要求1所述的汽车车速信号安全传输系统，其特征在于，所述轮速传感器包括：左前轮轮速传感器，右前轮轮速传感器，左后轮轮速传感器，右后轮轮速传感器。

7.一种汽车车速信号安全传输方法，应用于包括：车速传感器、轮速传感器、电子稳定控制模块、变速器控制模块、车身控制模块、泊车辅助模块、组合仪表单元和网关的系统；其中，所述车速传感器与所述变速器控制模块和组合仪表单元通过导线连接；所述轮速传感器与所述电子稳定控制模块通过导线连接；所述电子稳定控制模块和所述变速器控制模块均与动力CAN总线连接；所述组合仪表单元和所述网关均与所述动力CAN总线连接，并均与车身CAN总线连接；所述车身控制模块和所述泊车辅助模块均与所述车身CAN总线连接；其特征在于，所述方法包括：

所述轮速传感器输出信号出现故障时，所述电子稳定控制模块会根据自身采集到的轮速信号计算出实时车速信号VS_ESC，并发送到所述动力CAN总线上。

8.根据权利要求7所述的汽车车速信号安全传输方法，其特征在于，还包括：当点火开关打到一预设值后，组合仪表单元和变速器控制模块均确认车速传感器输出的信号正常时，组合仪表单元ICM会去比较组合仪表单元发出的车速信号VS_TCM和变速器控制模块发出的车速信号VS_ICM，当组合仪表单元判断VS_TCM>VS_ICM时，组合仪表单元ICM会将VS_TCM作为当前车速来显示，否则会将VS_ICM作为车辆当前行驶速度来显示。