[发明专利]强夯机

权利要求书

1.一种强夯机，包括行走机构（10）、臂架（30）、起升机构以及夯锤（70），所述臂架（30）设置在所述行走机构（10）上，所述起升机构设置于所述臂架（30）或所述行走机构（10）上，且所述起升机构与所述夯锤（70）活动连接，所述夯锤（70）具有随所述起升机构上升的第一工作状态，以及脱离所述起升机构并下落的第二工作状态，其特征在于，所述夯锤（70）有两个，两个所述夯锤（70）分别位于所述臂架（30）的相对两侧，两个所述夯锤（70）分别与所述起升机构活动连接。

2.根据权利要求1所述的强夯机，其特征在于，所述臂架（30）包括空间桁架臂（31）以及顶节臂（32），所述空间桁架臂（31）设置于所述行走机构（10）上，所述顶节臂（32）包括中间架（321）以及侧支架（322），所述中间架（321）与所述空间桁架臂（31）的顶部可拆卸地连接，所述侧支架（322）有两个，两个所述侧支架（322）分别设置于所述中间架（321）的两个相对侧，且沿垂直于所述强夯机的行走方向向远离所述中间架（321）的方向延伸，两个所述夯锤（70）分别位于两个所述侧支架（322）的延伸端的下方。

3.根据权利要求2所述的强夯机，其特征在于，两个所述侧支架（322）相对于所述中间架（321）的中心纵向剖面对称设置，两个所述夯锤（70）相对于所述中间架（321）的中心纵向剖面对称布置。

4.根据权利要求2所述的强夯机，其特征在于，所述起升机构包括：

卷扬机（51），固定于所述臂架（30）上，所述卷扬机（51）包括卷筒（511）；

定滑轮组（53），所述定滑轮组（53）有两个，两个所述定滑轮组（53）分别与两个所述夯锤（70）一一对应设置；

吊钩组件（54），所述吊钩组件（54）有两个，两个所述吊钩组件（54）分别与两个所述夯锤（70）一一对应活动连接；以及

起吊绳（52），所述起吊绳（52）有两个，两个所述起吊绳（52）分别与两个所述定滑轮组（53）以及两个所述吊钩组件（54）一一对应设置，每个所述起吊绳（52）的第一端固定于所述卷筒（511）上，第二端依次绕经相对应的所述定滑轮组（53）以及所述吊钩组件（54）。

5.根据权利要求4所述的强夯机，其特征在于，每个所述定滑轮组（53）包括第一定滑轮（531）以及第二定滑轮（532），所述第一定滑轮（531）和所述第二定滑轮（532）分别设置于所述臂架（30）上且沿所述侧支架（322）的延伸方向布置。

6.根据权利要求4所述的强夯机，其特征在于，所述卷筒（511）具有沿其轴线方向布置的两个布绳空间，每个所述布绳空间沿所述卷筒（511）的周向延伸，两个所述起吊绳（52）分别设置于两个所述布绳空间中。

7.根据权利要求6所述的强夯机，其特征在于，所述卷筒（511）的两端分别设置有档绳板（5111），所述卷筒（511）的外周壁上设置有隔板（5112），所述隔板（5112）沿所述卷筒（511）的外周方向延伸，所述档绳板（5111）、所述隔板（5112）以及所述卷筒（511）的外周壁之间形成两个所述布绳空间。

8.根据权利要求1所述的强夯机，其特征在于，所述行走机构（10）和所述起升机构分别设置有接收单元，所述强夯机还包括控制单元，所述控制单元与所述接收单元电连接，以控制所述行走机构（10）和所述起升机构的运动。

9.根据权利要求1所述的强夯机，其特征在于，所述强夯机还包括脱钩机构（60），所述脱钩机构（60）包括脱钩器（61）以及致动部，所述脱钩器（61）有两个，两个所述脱钩器（61）分别与两个所述夯锤（70）一一对应设置，每个所述脱钩器（61）的一端与所述起升机构相连接，另一端与所述夯锤（70）活动连接，所述致动部分别与两个所述脱钩器（61）连接，以使所述夯锤（70）位于所述第二工作状态。

10.根据权利要求9所述的强夯机，其特征在于，所述脱钩机构（60）具有挂钩，所述夯锤（70）具有与所述挂钩相配合的挂孔，所述致动部为拉绳（62），所述拉绳（62）的两端分别与两个所述脱钩器（61）固定连接，所述行走机构（10）具有用于穿过所述拉绳（62）的通孔。