[发明专利]双离合变速器的离合器切换控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种变速器的控制方法，特别是涉及一种用于双离合变速器的离合器切换过程的控制方法。

背景技术

变速器是现代传动系统中非常重要的一个部分，为了提高传动系统的效率，近期以来，人们进行了相当多的研发工作。伴随着现代控制技术的发展，其中相当一部分的开发工作都围绕着双离合变速器展开。双离合变速器的挂档与普通的手动变速器相似。每个齿轮组中的齿轮被设置在各自的轴上且可绕轴自由旋转，齿轮旁边设有同步器，同步器可以选择性地啮合不同档位的齿轮，双离合变速器。为了实现自动变速，每个齿轮组的换档是通过某种致动器移动同步器来实现的。倒档齿轮组包括一个输入轴齿轮、一个副轴齿轮和一个在它们之间设置的中间齿轮，从而实现副轴齿轮反转进而实现输出轴的反转而倒档。虽然这些双离合变速器克服了一些常规变速器及新型自动变速器的缺点，但是对自动变速的双离合变速器的控制和调节是一件复杂的事情，并且以往乘客所期望的舒适目标也并未达到。目前，在对双离合器的控制调节领域也有大量的专利申请，例如美国博格华纳公司在我国提出的公开号分别为CN1530570A、CN1526976A、CN1523253A、公开年份均为2004年的三件发明专利申请，上海汽车变速器有限公司在我国提出的公开号为CN101943228A、公开日为2011年1月12日、发明名称为双离合变速箱的离合器闭环控制系统及其控制方法的发明专利申请，另外还有本申请人在之前提出的申请号为201210082148.5、申请公布号为CN102606724A、申请公布日为2012年7月25日的中国发明专利申请。此外，国内也有人在双离合变速器控制领域发表过相关论文，如西南大学李军华的标题为“双离合器变速器控制系统的设计与研究”的硕士学位论文，这篇论文对双离合器变速器的控制系统进行了详细阐述，这篇论文可以在百度文库中检索到。值得一提的是，与双离合变速器中的控制技术较接近的现有技术中，AMT自动变速器所采用的控制系统和控制方法都是值得借鉴的。

在双离合变速器的控制领域中，对离合器切换过程的控制是一个很重要的领域，为了对变速器适时控制和操作，使每次换档平滑和有效，仍还有大量的事情要做。在离合器切换阶段，保证输出扭矩尽量平顺是很关键的，因为它是从一个档位切换到另一个档位。目前现有的控制方法中，有的控制发动机速度遵循一个线性目标，也有的控制速度迁移曲线到一个近似线性的目标。这两种方法都可以产生较好的换档质量,且两种方法对扭矩的变化都很敏感，但他们都需要做较多的标定工作。如申请号为200410005885.0、授权公告号为CN100434768C、授权公告日为2008年11月19日的中国发明专利公开的一种控制双离合器变速装置的方法，该方法包括一个线性目标曲线，这个方法的主要缺点是，在从进到出的转换过程状态中依靠对状态的识别，并可以让速度在闭环控制激活前变成线性。另外申请号为200380109880.6、授权公告号为CN100400937C、授权公告日为2008年7月9日的中国发明专利，公开了一种自动双离合器变速箱的换档控制方法，该方法包括了基于被控系统的物理特性对多状态目标的计算，尽管这样对目标的确定应该可以得到一个较好的结果，但是在车辆标定的实践中很难去修改和优化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种允许更简化的标定的双离合变速器的离合器切换控制方法。

本发明双离合变速器的离合器切换控制方法，所述双离合变速器中离合器切换前传递扭矩的离合器为前序离合器，另一个为后继离合器，其包括以下步骤：

（1）确定目标档位速比；

（2）确定前序离合器的输入扭矩；

（3）检测前序离合器的输入转速；

（4）检测后继离合器的目标转速；

（5）用检测到的输入转速除以检测到的输出转速计算当前的速比；

（6）根据标定数据确定目标速比，标定数据取决于换档类型、驱动档位、输入转速、输入扭矩和当前离合器温度；

（7）用目标速比减去当前速比来计算当前速比误差；

（8）以速比误差的值为控制目标，采用PID闭环控制连续不断修正离合器扭矩和发动机扭矩请求，使实际速比遵循目标速比曲线，PID控制器的参数取决于换档类型、速比误差、驱动档位、输入扭矩和当前离合器温度、油门开度、输出转速、刹车踏板状况。

本发明双离合变速器的离合器切换控制方法，其进一步还包括以下步骤：

（1）以完成换档的目标完成时间确定目标速比；