[发明专利]前照灯装置和前照灯控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的前照灯装置和控制该前照灯装置的前照灯控制系统。

背景技术

已知有将作为独立于对车辆前方进行照明的近光用灯具和远光用灯具的其它灯具安装于车辆，对前方所检测到的行人等照射光点状照明光的前照灯装置（即所谓标志灯（marking light））（例如参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2010-36385号公报

发明内容

发明要解决的课题

进行这样的光点状照明，是为了在夜间行驶等情况下能够使得驾驶员可靠地辨认出存在于前方的行人等，并使被检测到的行人等感知到车辆的存在，以防患于未然。然而，这会向被施与光点状照明一侧的行人施加强烈的眩光。

因此，本发明的目的在于提供一种能够使得被检测到的行人等可靠地感知车辆的存在，并且不会对该行人等施加由光点状照明产生的眩光的技术。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明所采用的第一实施方式的车辆用前照灯控制系统，其特征在于，包括：

灯具单元，具备：具有至少1个发光元件的光源；和使得从该光源射出的光通过，从而在车辆前方形成照明区域的透镜；

使上述照明区域向左右方向移动的第一驱动机构；

对车辆前方进行拍摄的照相机；

基于上述照相机所拍摄的图像检测出位于车辆前方的人的检测部；和

控制部，上述对上述第一驱动机构进行控制，以使得上述照明区域包含由上述检测部检测出的人，并且在上述照明区域内形成非照明区域，使得上述非照明区域内至少含有该人的头部。

根据该结构，由于人体头部包含在非照明区域中，因此能够抑制对该人施加的眩光。即，通过照射光，驾驶员能够可靠地辨认出被检测到的人，并且能够可靠地使该人感知到车辆的存在，并能够抑制对该人施加的眩光。

也可以采用上述光源具有沿上下方向排列的多个发光元件，上述控制部根据人的头部的位置使得上述多个发光元件中的至少1个熄灭，由此来形成上述非照明区域的结构。

在该情况下，能够根据被检测到的人的头部的位置来改变非照明区域的位置。且通过使熄灭的发光元件的数量为最小限度，能够抑制眩光，并能够最大限度地提高对驾驶员而言的视觉辨认性。

还可以采用上述灯具单元具备：将从上述光源射出的光的一部分遮挡的灯罩；和使该灯罩沿上下方向移动的第二驱动机构，上述控制部对上述第二驱动机构进行控制，以利用上述灯罩形成上述非照明区域的结构。

在该情况下，能够仅使用单一的发光元件，通过灯罩的移动仅对形成非照明区域与否进行控制，因此无需对人的头部的高度进行判定的处理和使多个发光元件点亮、熄灭的控制。因此，能够使光源附近的电路结构简单化，并能够减轻控制部的处理负担。

上述照明区域也能够以至少包含水平线更下方的方式形成。在该情况下，照明光在路面上形成光条。人辨识出从车辆向自身延伸的光条，能够更可靠地使其知晓车辆的存在。

上述第一驱动机构也可以采用通过使上述透镜向左右方向旋转，使得上述照明区域向左右方向移动的结构。在该情况下，由于与使灯具单元整体向左右方向旋转的结构相比，其控制对象的重量较轻，所以能够快速跟踪被检测物体的移动，并且也能够使驱动机构小型化和简单化。

上述灯具单元也可以采用分别配置于车辆的左右的前端部，上述非照明区域的下端的高度因左右的灯具单元的不同而不同的结构。

根据该结构，在通过灯罩的移动或者使预定的发光元件熄灭来形成非照明区域（即非照明区域的范围不变化）的情况下，对于非照明区域的下端，能够得到2个高度，能够根据状况分开使用。

例如，也可以采用上述控制部根据上述检测部所检测到的与人体相距的距离，使用上述左右的灯具单元中的任一灯具单元来形成上述非照明区域的结构。

具体而言，如果车辆附近的人由非照明区域下端被设在较高位置的灯具单元进行照明，则能够增大该人所占的照明区域的面积，确保驾驶员良好的视觉辨认性。如果被检测到的较远的人由非照明区域的下端被设在较低位置的灯具单元进行照明，则能够得到可靠的眩光抑制效果。

为了得到同样的效果，本发明所采用的第二实施方式的前照灯装置，是具备多个灯具单元的车辆用前照灯装置，其特征在于：

各灯具单元包括：

光源；

使得从上述光源射出的光通过，从而在车辆前方形成照明区域的透镜；和