[发明专利]湿式耐高压力矩马达

权利要求书

1.湿式耐高压力矩马达，包括衔铁外壳（7）、衔铁（10）、衔铁推杆（8）、第一螺堵（3）、第二螺堵（12）、第一控制线圈（6）和第二控制线圈（17），

衔铁外壳（7）沿周向开有两道对称的分别用于绕制第一控制线圈（6）和第二控制线圈（17）的凹槽；

上轭铁铁芯（16）和下轭铁铁芯（5）的圆柱体极靴穿过衔铁外壳（7），隔气隙相对，形成气隙相等的左极靴对和右极靴对；

第一永磁体（1）的两极和第二永磁体（14）的两极分别吸合在上轭铁铁芯（16）和下轭铁铁芯（5）上，分别通过邻近的极靴形成左、右永磁体磁场；

所述衔铁推杆（8）一端与衔铁（10）固定连接，另一端与伺服阀的主阀芯相连；所述衔铁（10）呈扁平长条状，所述衔铁（10）的左、右两翼分别设置在左、右极靴对的气隙中；衔铁（10）可绕衔铁推杆（8）的轴线在一定角度范围内旋转，另外还可以随阀芯沿阀芯转轴的轴线方向平动；

衔铁外壳（7）左右两端分别安装有第一螺堵（3）、第一组合垫圈（2）和第二螺堵（12）、第二组合垫圈（13）；所述上轭铁铁芯（16）和下轭铁铁芯（5）在其圆柱形极靴的根部各开有两个圆形凹槽，用于安装O型密封圈；从而使得衔铁腔形成一个简单可靠的耐高压结构，衔铁（10）及衔铁推杆（8）被密封在充满油液的衔铁腔中；

衔铁外壳（7）和衔铁推杆（8）用不导磁的金属材料制成；而衔铁（10）、上轭铁铁芯（16）和下轭铁铁芯（5）用高磁导率的金属软磁材料制成。

2.如权利要求1所述的湿式耐高压力矩马达，其特征在于：所述衔铁（10）的左右两个侧面各开有用于插入弹簧杆的小孔，所述的弹簧杆的另一端插入临近的螺堵的内端面所开的小孔中。