[发明专利]电动机驱动设备

权利要求书

1.一种电动机驱动设备（101、102、103），包括：

电流指令装置（51），发出驱动具有多个相的电动机（80）的电流指令值；

功率转换器（60），包括多个半导体开关元件（61至66），所述功率转换器对从供电电源（15）提供的功率进行转换并将所述功率输出至所述电动机；

供电电源开关装置（20），设置在所述供电电源与所述功率转换器之间，并且在所述供电电源与所述功率转换器之间进行电气连接和断开连接之一；

功率转换器故障检测装置（53），检测所述功率转换器的故障；

功率转换器控制装置（52），根据所述电流指令值来控制所述功率转换器的驱动，并且在所述功率转换器故障检测装置检测到所述功率转换器的故障时，停止驱动所述功率转换器；以及

第一开关控制装置（31、33），控制所述供电电源开关装置以使所述供电电源开关装置在所述功率转换器的驱动停止时进入再生传导状态，所述再生传导状态允许再生电流从所述功率转换器传导到所述供电电源。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动设备，

其中，所述供电电源开关装置包括串联连接的至少一个第一开关（21）和至少一个第二开关（22）；

所述第一开关是附接有在从所述功率转换器到所述供电电源的方向上传导电流的寄生二极管的半导体开关元件，

所述第二开关是附接有在从所述供电电源到所述功率转换器的方向上传导电流的寄生二极管的半导体开关元件。

3.根据权利要求2所述的电动机驱动设备，

其中，所述第一开关控制装置独立地控制所述第一开关和所述第二开关，所述第一开关控制装置在所述功率转换器的驱动停止时关断所述第一开关并导通所述第二开关。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动机驱动设备（102、103），包括：

相开关装置（70），针对每相设置在所述功率转换器与所述电动机之间，所述相开关装置针对每相将所述功率转换器与所述电动机电气连接或断开连接。

5.根据权利要求4所述的电动机驱动设备，包括：

相开关故障检测装置（75），检测所述相开关装置的故障。

6.根据权利要求5所述的电动机驱动设备，包括：

第二开关控制装置（42、43），对应于每相的所述相开关装置而设置，并且控制对应的相开关装置。

7.根据权利要求6所述的电动机驱动设备，

其中，所述第二开关控制装置对所有相的所述相开关装置共同设置。

8.根据权利要求3所述的电动机驱动设备（103），包括：

相开关装置（70），针对每相设置在所述功率转换器与所述电动机之间，并且执行针对每相将所述功率转换器与所述电动机电气连接和断开连接的操作之一；

相开关故障检测装置（75），检测所述相开关装置的故障；以及

第二开关控制装置（43），对所有相的所述相开关装置共同设置，并且控制所述相开关装置，

所述第二开关控制装置还通过替代所述第一开关控制装置来控制所述第二开关，所述第二开关是所述第一开关控制装置的控制目标之一。

9.一种电动助力转向设备（1），包括：

根据权利要求1至3中任一项所述的电动机驱动设备；

电动机（80），由所述电动机驱动设备驱动并且产生辅助驾驶者的转向力的转向辅助转矩；以及

动力传递装置（89），将所述电动机的旋转传递至转向轴。