[发明专利]电梯系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯系统。

更具体地说，本发明涉及一种在确保安全性的同时，与现有技术相比，能够更迅速地进行门关闭控制的电梯系统。

背景技术

在企业入住的高层建筑中，电梯需要迅速运送乘客。尤其是在早晨的上班时间带，大多数电梯乘客是要匆忙赶去办公室上班的乘客。此时，乘客按压设置在电梯内的操作面板上的关闭按钮，指示门比通常的动作状态更快地关闭。

另一方面，电梯必需绝对保证乘客的安全。因此，在门上设置有用于检测有无乘客通过的门传感器。门传感器是普通的光遮断器中的一种，由红外线LED等发光元件和光电晶体管等的受光元件组合而成。电梯控制装置在门传感器检测到有乘客通过门时，对门进行控制，如果门正在关闭途中，电梯控制装置使门立即打开，如果门处于完全打开的状态，则为了确保乘客的安全，从变为检测不到乘客时起算，电梯控制装置使门的开放状态维持一定的时间。

此外，在专利文献1中公开了与本发明类似的在先技术文献。

在先技术文献

专利文献

专利文献1日本国专利特开平7-117959号公报

有些乘客在下电梯时，考虑到电梯轿厢内还有其他不下电梯的乘客，为了使门能迅速地关闭，在按压关闭按钮后自己才下电梯。可是，由于被控制成门传感器在检测到有乘客通过后，从变为检测不到乘客时起算，在等待预先设定的等待时间后，才开始关闭门。所以在这种情况下，虽然乘客好意地按压了关闭开关，但没有获得实际的效果。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作出的，本发明的目的在于提供一种电梯系统，使得能够正确地检测出按压关闭开关后走出电梯的乘客，并且迅速地关闭门。

为了解决上述问题，本发明的电梯系统具有：将乘客载送到规定停靠层的电梯轿厢；设置在电梯轿厢上的门；对门进行开闭驱动的门电动机；门传感器，该门传感器设置在门上，检测是否有乘客通过门；入口传感器，该入口传感器设置在停靠层的面对门的位置上，检测门附近是否有人存在；以及设置在电梯轿厢内侧的关闭开关。

在关闭开关没有被按压的状态下，在门传感器和入口传感器检测到有乘客在电梯轿厢与停靠层之间移动时，门驱动控制部分将门的开放状态维持规定时间，并在此后控制门电动机以关闭门，另一方面，在检测到关闭开关被进行了按压后，在门传感器和入口传感器检测到有乘客在电梯轿厢与停靠层之间移动时，门驱动控制部分不将门的开放状态维持规定时间，而立即控制门电动机以关闭门。

在乘客按压了关闭按钮后立即下电梯的场合，或者在乘客一边按压关闭按钮一边下电梯的场合，在关闭按钮被进行了按压并且门传感器和入口传感器均变为检测不到乘客以后，门驱动控制部分不设定等待时间而立即关闭门。通过上述处理，能够在确保乘客安全的同时，迅速地关闭门。

发明效果

根据本发明，能够提供一种电梯系统，使得能够正确地检测出按压关闭开关后下电梯的乘客，并且能够迅速地关闭门。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式所涉及的电梯系统的结构图。

图2是从停靠层观察到的门的外观图。

图3是轿厢内操作盘的外观图。

图4是设置在轿厢内操作盘上的门驱动控制部分及其周边设备的功能方块图。

图5是表示门传感器的动作流程的流程图。

图6是表示入口传感器的动作流程的流程图。

图7是表示关闭按钮的动作流程的流程图。

图8是表示打开按钮的动作流程的流程图。

图9是表示门驱动标记的控制动作流程的流程图。

图10是表示门驱动控制的动作流程的流程图。

图11是表示门关闭控制的动作流程的流程图。

图12是表示门关闭控制的动作流程的流程图。

图13是根据时间轴说明由门驱动控制部分控制的门的开闭动作的时序图。

图14是表示第二实施方式所涉及的电梯系统的内外标记的控制动作流程的流程图。

图15是表示内外标记的控制动作流程的流程图。

图16是表示门关闭控制的动作流程的流程图。

图17是根据时间轴说明由门驱动控制部分控制的门的开闭动作的时序图。

图18是表示第三实施方式所涉及的电梯系统的早闭标记的控制动作流程的流程图。

图19是表示门关闭控制的动作流程的流程图。

图20是根据时间轴说明由门驱动控制部分控制的门的开闭动作的时序图。