[发明专利]一种电子云台的实现方法、前端设备和接收装置

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控领域，尤其涉及一种电子云台的实现方法、前端设备和接收装置。

背景技术

当前在网络监控的实现方案中，主要有两种实现方式，一种是将网络摄像头IPC(Internet Protocol Camera，IPC)架设在固定的物理云台上，物理云台接收远程用户设备的指令，通过自身的旋转达到改变监控区域的效果；另一种是通过电子云台的方法，即对IPC采集到的图像进行裁剪，在接收远程用户设备的指令后，按照用户指令将用户需要监控区域的图像发送至远程用户设备，通过发送采集区域内不同位置的图像来模拟物理云台的移动过程，达到类似改变监控区域的效果。

但是，目前的物理云台的方案虽然能够支持多方向的移动，使得IPC的监控视野可以随着用户的指令进行调整，但是采用物理云台的方案成本较高。在电子云台的实现方案中，当进行图像裁剪的过程在用户设备进行时，IPC发送的是监控图像整体，但用户需要却只是监控图像的一部分，这样使得网络资源使用率过低；若图像裁剪的过程在IPC处进行时，由于编码芯片要求待裁剪图像的起始物理地址为16byte的整数倍，因此在用户设备进行视野移动时，不能以较小的单位进行移动，会造成不连续的效果，给用户较差的体验。

发明内容

本发明的实施例提供一种电子云台的实现方法和前端设备，是用户移动监控区域时，能够以较小的单位进行移动，从而获得流畅的效果，提升用户体验。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种电子云台的实现方法，所述方法包括：

获得原始采集图像；

接收裁剪指令并根据所述裁剪指令在原始采集图像中获取待裁剪区域；

将所述待裁剪区域的范围扩展得到包含所述待裁减区域的标准图像区域，并记录扩展参数；

对所述标准图像区域中的图像进行编码，得到编码后的图像码流；

将所述编码后的图像码流和所述扩展参数发送至用户设备。

在第一种可能的实现方式中，结合第一方面，所述接收裁剪指令并根据所述裁剪指令在原始采集图像中获取待裁剪区域包括：

接收用户设备通过网络发送的所述裁剪指令，所述裁剪指令包括所述用户设备指定的待裁剪区域的信息；

解析所述裁剪指令，并根据所述裁剪指令中的所述用户设备指定的待裁剪区域的信息在所述原始采集图像中确定待裁剪区域。

在第二种可能的实现方式中，结合第一方面，将待裁剪区域的范围扩展得到包含所述待裁减区域的标准图像区域，并记录扩展参数包括：

将所述待裁剪区域内图像的左边缘扩展至所述标准图像区域，将所述待裁剪区域内图像的右边缘扩展至所述标准图像区域，将所述待裁剪区域内图像的上边缘扩展至所述标准图像区域，将所述待裁剪区域内图像的下边缘扩展至所述标准图像区域；

分别记录所述待裁剪图像的左、右、上、下边缘扩展至所述标准图像区域的扩展参数。

第二方面，提供一种用户接收方法，所述方法包括：

接收编码后的图像码流和扩展参数；

根据所述编码后的图像码流和所述扩展参数进行图像还原。

在第一种可能的实现方式中，结合第二方面，所述根据所述编码后的图像码流和所述扩展参数进行图像还原包括：

对所述编码后的图像码流进行解码处理，得到扩展后的图像；

根据所述扩展参数，分别对所述扩展后的图像进行左、右、上、下边缘的还原处理，并得到还原后的图像。

第三方面，提供一种前端设备，所述前端设备包括：

图像获取单元，用于获得原始采集图像；

指令解析单元，接收裁剪指令并根据所述裁剪指令在原始采集图像中获取待裁剪区域；

图像扩展单元，将所述待裁剪区域的范围扩展至标准图像区域得到扩展后的图像，并记录扩展参数；

图像编码单元，用于对所述标准图像区域中的图像进行编码，得到编码后的图像码流；

码流发送单元，用于将所述编码后的图像码流和所述扩展参数发送至用户设备。

在第一种可能的实现方式中，结合第三方面，所述指令解析单元包括：

指令接收子单元，用于接收用户设备通过网络发送的所述裁剪指令，所述裁剪指令包括所述用户设备指定的待裁剪区域的信息；

指令执行子单元，用于解析所述裁剪指令，并根据所述裁剪指令中的所述用户设备指定的待裁剪区域的信息在所述原始采集图像中确定待裁剪区域，并将所述待裁剪区域内的图像发送至图像扩展单元。