[发明专利]电动辅助自行车

说明书

技术领域

本发明涉及电动辅助自行车，特别是涉及能够在制动时或下坡行驶时使电动机作为发电机发挥作用而进行再生发电的电动辅助自行车。

背景技术

以往，在检测人力的踏板踏力而进行电动机的驱动力辅助的电动辅助自行车中，已知有如下结构：当制动时或者下坡行驶时等，使电动机作为发电机工作而进行再生发电，通过该发出的电力对电池进行充电，由此延长基于一次充电的行驶距离。

专利文件1中公开了如下电动辅助自行车：再生发电的执行条件中包括踏力为零，此外，能够根据制动操作量、制动操作量的变化量以及车速来改变再生量的大小。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3882993号公报

发明内容

然而，在专利文献1中记载的技术中，由于在再生发电的执行条件中包含踏板踏力为零，因而只要检测到踏板踏力就不执行再生发电。然而，存在如下课题：在实际的行驶中，即便是下降坡或平坦地，也大多是一边用较小的踏板踏力蹬踏板一边行驶，因而存在虽然是对再生发电有效的行驶状态，但也不执行再生发电的情况。

本发明的目在于，解决上述现有技术的课题，提供一种即便在施加较小的踏板踏力来行驶时也能够执行再生发电的电动辅助自行车。

为了达成所述目的，本发明提供一种电动辅助自行车（1），该电动辅助自行车（1）具有检测被输入到踏板（13L、13R）的踏力的踏板踏力传感器（SE3）和根据该踏板踏力传感器（SE3）的输出进行驱动力的補助的电动机（17），所述电动辅助自行车（1）的第1特征在于，其具有：控制所述电动机（17）的电动机控制部（16）；以及下降斜坡估计单元（80），其根据所述电动辅助自行车（1）的车体的加速度（a）估计路面的下降斜坡，当由所述下降斜坡估计单元（80）估计为路面是下降斜坡时，所述电动机控制部（16）使所述电动机（17）作为发电机发挥作用而进行再生发电，在所述加速度（a）超过下坡再生开始阈值（a1），并且由所述踏板踏力传感器（SE3）检测到的踏板踏力（Q）低于辅助开始阈值（Q1）的情况下，所述下降斜坡估计单元（80）估计为路面是下降斜坡。

此外，第2特征在于，所述电动机（17）构成为，在没有针对所述踏板（13L、13R）的输入的惯性行驶时，也通过从驱动轮（WR）传递的旋转驱动力而被动旋转，并且，根据检测所述电动机（17）的旋转速度的电动机转速传感器（SE1）的输出来计算所述车体的加速度（a）。

此外，第3特征在于，所述控制部（16）使所述再生发电的再生量变化，使得所述车体的加速度（a）保持为固定而与下降斜坡的程度无关。

此外，第4特征在于，通过所述下降斜坡估计单元（80）设定与所述加速度（a）相应的至少1个上限车速，所述电动机控制部（16）使再生发电的再生量变化，使得不超过所述上限车速。

此外，第5特征在于，根据在前轮（WF）或后轮（WR）的车轴上设置的车速传感器（SE2）的输出计算所述车体的加速度（a）。

此外，第6特征在于，当用于检测所述电动辅助自行车（1）的制动操作的制动开关（SW）断开，并且加速度（a）超过所述下坡再生开始阈值（a1）时，所述电动机控制部（16）估计为路面是下降斜坡，并执行所述再生发电作为下坡再生发电。

此外，第7特征在于，当接通所述制动开关（SW），并且车速（V）超过制动再生开始阈值（V1）时，所述电动机控制部（16）执行发电量比所述下坡再生发电大的制动再生发电。

此外，第8特征在于，在所述加速度（a）超过比所述下坡再生开始阈值（a1）小的阈值（a3）的状态持续预定时间（n），并且由所述踏板踏力传感器（SE3）检测到的踏板踏力（Q）小于辅助开始阈值（Q1）的情况下，所述下降斜坡估计单元（80）也估计为路面是下降斜坡。

根据第1特征，具有：控制电动机的电动机控制部；以及根据电动辅助自行车的车体的加速度来估计路面的下降斜坡的下降斜坡估计单元，当由下降斜坡估计单元估计为路面是下降斜坡时，电动机控制部使电动机作为发电机发挥作用而进行再生发电，在加速度超过下坡再生开始阈值，并且由踏板踏力传感器检测到的踏板踏力小于辅助开始阈值的情况下，下降斜坡估计单元估计为路面是下降斜坡，因此，根据“在下降坡或平坦地惯性地行驶时，大多一边蹬踏板一边行驶”这一自行车驾驶的实际情况，能够在踏板踏力较小的情况下执行再生发电控制，能够实现能量效率的提高。