[发明专利]用于三维尺寸测量的双目光电式内窥镜及内窥系统

权利要求书

1.用于三维尺寸测量的双目光电式内窥镜，其特征在于，包括依序连接的取像机构、弯曲机构、镜体机构、连接机构以及镜柄机构；

所述取像机构包括呈中空结构的头部外壳，沿所述头部外壳的轴向方向延伸，所述头部外壳内依序设有两并排布置且用于摄取外部景象的物镜、两并排布置的棱镜以及用于将所述景像转换为数字信号的图像传感器，两物镜分别对应置于两所述棱镜前端，两所述棱镜的出像面通过光学环氧胶胶接在同一个所述图像传感器的光电感应靶面的保护玻璃面上,且经过两所述棱镜的成像光路不会产生相互的干扰；

所述弯曲机构包括呈中空结构且套设于所述头部外壳后端的网套，沿所述网套的轴向延伸，所述网套内设有可弯曲的蛇骨组件，所述蛇骨组件中穿设有偶数个牵引丝，偶数个所述牵引丝呈环绕所述蛇骨组件布置，且对称布置，偶数个所述牵引丝分别延伸穿至所述镜体机构、连接机构及镜柄机构中；

所述镜体机构包括设于所述网套后端的镜体外套，所述镜体外套呈中空结构，沿所述镜体外套轴向延伸，所述镜体外套内设有沿所述镜体外套轴向布置的柔性镜体，偶数个所述牵引丝穿过所述柔性镜体；

所述连接机构包括卡套及前端套，所述卡套及前端套呈中空结构，所述卡套套设于所述镜体外套后端，所述前端套套设于所述卡套后端，所述镜体外套延伸至所述前端套内，所述镜体外套后端设有分配套，多个所述牵引丝穿过所述分配套；

所述镜柄机构包括套设于所述前端套后端的主外套，所述主外套呈中空结构，其与所述前端套包围形成放置空间，所述放置空间中设有电机，各所述电机连接有转轮，两对称的牵引丝分别相对布置于一所述转轮上。

2.如权利要求1所述的用于三维尺寸测量的双目光电式内窥镜，其特征在于，所述头部外壳中设有物镜架体，所述物镜架体的两侧分别设有沿所述头部外壳轴向延伸的放置槽，两所述物镜分别置于所述放置槽中。

3.如权利要求1所述的用于三维尺寸测量的双目光电式内窥镜，其特征在于，所述牵引丝置于所述蛇骨组件前端的部分设有端头，所述端头直径大于所述牵引丝直径。

4.如权利要求1所述的用于三维尺寸测量的双目光电式内窥镜，其特征在于，所述网套外周套设有弹性套。

5.如权利要求1所述的用于三维尺寸测量的双目光电式内窥镜，其特征在于，所述图像传感器外周套设有保护套，所述保护套向后延伸，且后端外周设有第一台阶结构，所述网套前端套设于所述第一台阶结构外，且所述网套与所述保护套连接处的外周套设有第一连接套。

6.如权利要求1所述的用于三维尺寸测量的双目光电式内窥镜，其特征在于，所述卡套后端的内表面设有第一凹凸结构，所述前端套前端的外表面设有与所述第一凹凸结构嵌套配合的第二凹凸结构。

7.如权利要求1至6任一项所述的用于三维尺寸测量的双目光电式内窥镜，其特征在于，所述前端套内表面与所述镜体外套外周之间形成锥形的间隙，所述间隙中塞设有与所述间隙配合的锥形弹性块。

8.如权利要求1至6任一项所述的用于三维尺寸测量的双目光电式内窥镜，其特征在于，所述放置空间内设有多个导向轮，各所述导向轮的外周设有弧形轨，各所述牵引丝绕于所述弧形轨，并延伸至所述电机的转轮。

9.如权利要求1至6任一项所述的用于三维尺寸测量的双目光电式内窥镜，其特征在于，各所述牵引丝上套设有沿所述牵引丝轴向延伸的限位挡片，且所述放置空间中设有可被所述限位挡片阻断信号传递的光电开关。

10.如权利要求1至6任一项所述的用于三维尺寸测量的双目光电式内窥镜，其特征在于，所述主外套后端设有尾套，所述尾套呈中空结构，其内设有用于控制所述内窥镜运作的控制板，所述尾套后端设有用于所述内窥镜与外部通讯连接的连接器。

11.如权利要求8所述的用于三维尺寸测量的双目光电式内窥镜，其特征在于，所述电机数量为两个，所述牵引丝数量为四个，四个所述牵引丝呈上下左右对称布置，所述放置空间中设有两个固定座，两所述固定座相间布置，两所述电机分别固定于所述固定座后端，各所述固定座内侧分别设有两所述导向轮。

12.内窥系统，其特征在于，包括权利要求1～11任一项所述的用于三维尺寸测量的双目光电式内窥镜、电性连接于所述内窥镜的控制机、用于显示所述内窥镜摄取图像的显示屏以及用于操作所述内窥镜取像机构摆动方位的方位控制件。