[发明专利]一种自动贴合机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动贴合机。

背景技术

现有的包装盒组装用的都是手工组装，然而手工组装速度慢，生产效率低，生产成本和人工成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种组装速度快，生产效率高，生产成本和人工成本低的自动贴合机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动贴合机，包括机架，及设置在机架上的输送带，所述输送带上依次设置有取料装置、横向涂胶装置、纵向涂胶装置、胶水预烘干装置、贴小内盒装置、贴大内盒装置、气动压紧装置和成品收取处，该自动贴合机内还设置有用于控制取料装置、横向涂胶装置、纵向涂胶装置、胶水预烘干装置、贴小内盒装置、贴大内盒装置和气动压紧装置的PLC控制系统。

进一步的，所述取料装置包括皮壳料斗、自动分料气缸、装载台和伸摆气缸，所述自动分料气缸连接皮壳料斗，所述装载台设置在自动分料气缸下方，所述伸摆气缸两端匀设置有可旋转的安装架，安装架上匀设置有取料真空吸盘，其中一放料真空吸盘设置在装载台上，另一取放料真空吸盘设置在输送带上。

进一步的，所述横向涂胶装置在输送带侧面，横向涂胶装置包括有横向涂胶机械手，及与横向涂胶机械手相连的横向涂胶自动胶枪。

进一步的，所述纵向涂胶装置在输送带侧面，纵向涂胶装置包括有纵向涂胶机械手，及与纵向涂胶机械手相连的纵向涂胶自动胶枪。

进一步的，所述胶水预烘干装置内设置有收容空间，收容空间内设置有发热体。

进一步的，所述贴小内盒装置和贴大内盒装置设置在输送带侧面，贴小内盒装置包括有与输送带连接的第一接驳台，及设置在输送带与第一接驳台上方的贴小内盒机械手；贴大内盒装置包括有与输送带连接的第二接驳台，及设置在输送带与第二接驳台上方的贴大内盒机械手。

进一步的，所述贴小盒机械手和贴大内盒机械手内匀设置有提升气缸、平移电动缸和宽型气爪，所述宽型气爪设置在提升气缸的下方，所述平移电动缸设置在提升气缸的侧面。

进一步的，所述气动压紧装置包括有气缸，以及压紧大盒的第一压合板和压紧小盒的第二压合板，所述第一压合板和第二压合板位于气缸的下方两侧。

进一步的，该自动贴合机两头匀设置有顶升移载台。

本发明的一种自动贴合机：包括机架，及设置在机架上的输送带，所述输送带上依次设置有取料装置、横向涂胶装置、纵向涂胶装置、胶水预烘干装置、贴小内盒装置、贴大内盒装置、气动压紧装置和成品收取处组成生产线；该自动贴合机内还设置有用于控制取料装置、横向涂胶装置、纵向涂胶装置、胶水预烘干装置、贴小内盒装置、贴大内盒装置和气动压紧装置的PLC控制系统，组装生产线通过PLC系统进行集中控制，从而使包装盒的组装工序实现流水化作业，以前的生产线需要24个人操作，流水化作业后只需12个人操作，这样可以节省人力，同时人工成本和生产成本相对应降低；以前生产一个产品需要20秒，流水化作业后生产一个产品只要5秒钟，这样组装速度加快，从而使生产效率提高。

附图说明

图1为本发明一种自动贴合机的俯视图；

图2为本发明一种自动贴合机的主视图；

图3为本发明一种自动贴合机的自动上皮壳动作分解图；

图4为本发明一种自动贴合机的自动装内盒动作分解图。

具体实施方式