[发明专利]一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置

权利要求书

1.一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置，包括主指组件、副指组件、驱动组件和导管或导丝导向组件，其中，

所述主指组件包括滚轮，该滚轮旋转能够实现导管或导丝推进或者后退，主指组件和副指组件通过组合运动能够实现导管或导丝正向旋转和反向旋转；

所述副指组件用于配合主指组件实现导管或导丝旋转和推进功能，副指组件能够手动沿着远离主指组件方向直接移动，松手后，通过内部弹簧拉力作用，副指组件返回；

所述驱动组件用于实现主指组件和副指组件运动的运动驱动；

所述导管或导丝导向组件包括Y阀架单元和入口支撑架，Y阀架单元用于实现Y阀的快速安装，入口支撑架用于导向进入机构的导管或导丝。

2.根据权利要求1所述的导管或导丝操纵装置，其特征在于，导管或导丝操纵装置操纵导管或导丝包括两个方向的运动，是导管或导丝推进运动和导管或导丝旋转运动，导管或导丝推进运动是附着在导管或导丝旋转运动之上的。

3.根据权利要求1所述的导管或导丝操纵装置，其特征在于，主指组件和副指组件的滚轮上，安装有橡胶套，使得主指组件和副指组件压紧时，能够产生一定形变，增大与被操作导管或导丝的接触面积，进而增大产生导管或导丝运动的摩擦力，使得导管或导丝能够稳定运动，不易打滑。

4.根据权利要求3所述的导管或导丝操纵装置，其特征在于，所述主指组件包括滚轮、橡胶套、驱动轴、轴承支撑单元、电机架、联轴器、推进电机、导轨副和连接板，所述推进电机与电机架用螺栓固定，电机的输出轴通过联轴器与驱动轴连接，驱动轴通过轴承支撑单元固定支撑，驱动轴末端与滚轮通过螺纹固定连接，橡胶套材料为橡胶，通过过盈配合，套在滚轮上。

5.根据权利要求4所述的导管或导丝操纵装置，其特征在于，主指组件滚轮旋转可实现导管或导丝推进或者后退，传动关系为推进电机输出轴的旋转运动，通过联轴器带动驱动轴运动，进而带动滚轮旋转，最终通过橡胶套与副指组件中的橡胶套压紧，驱动导管或导丝前进或后退。

6.根据权利要求5所述的导管或导丝操纵装置，其特征在于，主指组件和副指组件通过组合运动可实现导管或导丝正向旋转和反向旋转，传动关系为：主指组件中的滚轮、橡胶套、驱动轴、轴承支撑单元、电机架、联轴器、电机构成的整体，通过连接板与驱动组件连接，在导轨副构成的约束上做上下的直线运动，同时，驱动组件驱动副指组件中的滚轮做相反方向的直线运动，在导管或导丝被压紧的情况下，实现导管或导丝的捻转运动。

7.根据权利要求6所述的导管或导丝操纵装置，其特征在于，副指组件包括滚轮、橡胶套，滚轮轴，轴承支撑单元、副指组件座、弹簧、水平导轨副、副指组件底板、竖直导轨副和连接板，其中橡胶套与滚轮通过过盈配合固定，滚轮与滚轮轴通过螺纹固定连接，滚轮轴通过轴承支撑单元实现固定支撑，轴承支撑单元通过导轨副固定在副指组件底板上，副指组件底板通过连接板与驱动组件的丝杠副输出连接，副指组件底板通过导轨副连接到驱动组件的固定底座上，副指组件座通过弹簧的拉紧作用，实现副指组件滚轮与主指组件中的滚轮压紧。