[发明专利]校正图像桶形失真的方法、装置以及图像处理装置

权利要求书

1.一种校正图像桶形失真的方法，其特征在于，其包括以下步骤： 

形成查找表：根据图像失真前的像素的理想坐标和畸变系数的关系形成所述查找表，其包括以下步骤： 

计算R_x、R_y：设所述理想坐标相对于所述原点在x、y方向上的距离R_x、R_y，所述图像的中心点坐标（xc，yc）为原点，理想坐标为（x，y），得出：R_x=xc-x，R_y=yc-y； 

计算K值：其中，Δ为传感器的物理像素的宽度，f为镜头物理焦距； 

计算畸变系数：设畸变系数为S，得出：以及 

获得理想坐标：设失真坐标为（xu，yu），从而得出所述失真坐标和理想坐标的关系：根据所述失真坐标和理想坐标的关系，获得所述失真坐标所对应的理想坐标，其中，k_x以及k_y的取值为+1或者-1，k_x以及k_y的取值根据以所述中心点坐标为原点，所述失真坐标相对所述中心点坐标为原点时所在的象限而取值； 

形成校正图像：把所述失真坐标的像素值赋于所述理想坐标，并通过所述理想坐标和失真坐标的像素值形成所述校正图像。 

2.一种校正图像桶形失真的装置，其特征在于，其包括： 

形成查找表模块：其根据图像失真前的像素的理想坐标和畸变系数的关系形成所述查找表，其包括以下单元： 

计算R_x、R_y单元：设所述理想坐标相对于所述原点在x、y方向上的距离R_x、R_y，图像的中心点坐标（xc，yc）为原点，理想坐标为（x，y），计算得出：R_x=xc-x，R_y=yc-y； 

计算K值单元：根据计算K值，其中，Δ为传感器的物理像素的宽度，f为镜头物理焦距； 

计算畸变系数单元：设畸变系数为S，根据计算S值；以及 

获得理想坐标模块：设失真坐标为（xu，yu），从而得出所述失真坐标和理想坐标的关系：根据所述失真坐标和理想坐标的关系，获得所述失真坐标所对应的理想坐标，其中，k_x以及k_y的取值为+1或者-1，k_x以及k_y的取值根据以所述中心点坐标为原点，所述失真坐标相对所述中心点坐标为原点时所在的象限而取值； 

形成校正图像模块：把所述失真坐标的像素值赋于所述理想坐标，并通过所述理想坐标和失真坐标的像素值形成所述校正图像。 

3.一种校正图像桶形失真的装置，其特征在于，其包括： 

查找表模块：其用于根据图像失真前的像素的理想坐标和畸变系数的关系形成所述查找表，并根据所述查找表获得图像失真后的失真坐标和理想坐标的关系； 

失真图像存储模块：其用于存储失真图像； 

图像读取模块：其连接所述失真图像存储模块，用于读取失真图像的像素的失真坐标以及失真坐标的像素值； 

控制模块：其连接所述查找表模块以及图像读取模块，用于接收该失真坐标，并通过查找表模块，获得所述失真坐标所对应的理想坐标； 

校正模块：其连接所述控制模块以及图像读取模块，用于把所述失真坐标的像素值赋于所述理想坐标； 

图像形成模块：其连接所述校正模块以及控制模块，用于根据所述失真坐标的的像素值以及所述失真坐标形成所述校正图像； 

校正图像存储模块：其连接所述图像形成模块，用于存储校正图像。