[发明专利]一种深井辐射环境下管道剪切遥控维护设备及其维护工艺

权利要求书

1.一种深井辐射环境下管道剪切遥控维护设备，所述的维护设备包括长柄工具、监测工具、显示装置和起吊装置，其特征在于：

所述的长柄工具包括长柄液压剪刀、长柄气压扳手和长柄气压夹具，每个长柄工具均包括竖直长柄、操作横杆和操作工具，所述的竖直长柄为管状，长度可调节，竖直长柄顶端设置有吊环；所述的操作横杆可通过锁紧螺钉固定在竖直长柄上，可通过松开螺钉从竖直长柄上拆卸下来，操作横杆一端安装有夹具另外一端设置有操作舵盘，操作横杆通过夹具夹持竖直长柄后通过螺钉锁紧固定安装在竖直长柄上，竖直长柄底部设置有可拆卸的安装端口；操作工具通过安装端口安装在竖直长柄的底部；

当长柄工具为长柄液压剪刀时，操作工具为液压剪刀，剪刀与液压缸连接后通过长柄工具竖直长柄底部的安装端口安装在竖直长柄上；

当长柄工具为长柄气压扳手时，操作工具为气压扳手，扳手与气压缸通过气管连接后通过长柄工具竖直长柄底部的安装端口安装在竖直长柄上；

当长柄工具为长柄气压夹具时，操作工具为气压夹具，气压夹具与气压缸通过气管连接后通过长柄工具竖直长柄底部的安装端口安装在竖直长柄上，所述的气压夹具同时设置有双指夹指和单指夹指；

所述的监测工具包括竖直长柄和高清摄像头，高清摄像头安装在竖直长柄底部；

所述的显示装置包括显示屏和单片机，监测工具通过单片机与显示装置电性连接；

所述的起吊装置包括吊绳、滑轮组和驱动装置，所述的吊绳贯穿捆绑在长柄工具的吊环上后缠绕在滑轮组上与驱动装置连接。

2.一种深井辐射环境下管道剪切遥控维护工艺，其特征在于：所述的维护工艺包括以下步骤：

（1）将监测工具的高清摄像头通过单片机与显示装置电性连接后测试显示效果，即将监测工具放置在深井环境中，通过操作长柄移动使得显示装置能显示深井内的即时情况；

（2）启动驱动装置，驱动装置通过拉动吊绳将竖直长柄从深井中吊起，将液压剪刀安装在竖直长柄的底部形成长柄液压剪刀，然后再将长柄液压剪刀放入深井环境中，将操作横杆固定安装在竖直长柄的上部，通过控制操作横杆来控制长柄液压剪刀的位置，通过显示装置上显示监测工具采集到的即时环境的像，将长柄液压箭头对准预维护靶体的连接管上，然后启动液压缸驱动剪刀剪断连接管，然后启动驱动装置通过拉收吊绳将竖直长柄吊起离开深井环境；

（3）将气压扳手安装在竖直长柄的底部形成长柄气压扳手，然后将长柄气压扳手放入深井环境中，将操作横杆固定安装在竖直长柄的上部，通过控制操作横杆来控制长柄气压扳手移动，通过显示装置上显示监测工具采集到的即时环境的像，将长柄气压扳手的套筒放置在预维护的靶体上，然后启动气压缸驱动套筒的转动而拧开靶体上的螺钉，然后启动驱动装置通过吊绳将竖直长柄吊起离开深井环境；

（4）将气压夹具安装在竖直长柄的底部形成长柄气压夹具，然后将长柄气压夹具放入深井环境中，将操作横杆固定安装在竖直长柄的上部，通过控制操作横杆来控制长柄气压夹具移动，通过显示装置上显示监测工具采集到的即时环境的像，将长柄气压夹具对准剪断并已拧开的靶体，然后启动气压缸驱动夹指夹紧靶体，然后启动驱动装置通过吊绳将竖直长柄吊起使得靶体一起离开深井环境。