[发明专利]扭矩检测装置及其制造方法、电动动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有收集来自磁轭的磁通的集磁单元和与集磁单元成形为一体的传感器壳体的扭矩检测装置、扭矩检测装置的制造方法以及具备扭矩检测装置的电动动力转向装置。

背景技术

US2010-071481A1所记载的扭矩检测装置具备具有集磁环、环形架以及磁屏蔽体的单元。集磁环安装于环形架的内周面。磁屏蔽体安装于环形架的外周面。单元在从形成于壳体的插入孔插入到壳体内的状态下固定于壳体。

该扭矩检测装置存在水从单元与壳体之间浸入装置内部的可能性。因此，为了提高扭矩检测装置的防水性，可以想到通过使树脂流入单元的外周侧，来将传感器壳体与单元成形为一体的扭矩检测装置的制造方法。

然而，按照上述制造方法，传感器壳体与单元成形为一体，并且磁屏蔽体位于环形架与传感器壳体之间。因此，后续工序的作业者（例如，产品检查的作业者（quality control person））很难确认磁屏蔽体是否组装于扭矩检测装置内。

发明内容

本发明提供能够容易进行磁屏蔽体有无的确认作业的构造的扭矩检测装置、扭矩检测装置的制造方法以及具备扭矩检测装置的电动动力转向装置。

根据本发明的一实施例的扭矩检测装置,具有：扭力杆，其将第1轴体与第2轴体相互连结；永磁铁，其固定于所述第1轴体，在周围形成磁场；磁轭，其固定于所述第2轴体，配置于所述永磁铁所形成的磁场内，该磁轭形成磁路，该磁路的磁通密度与伴随所述扭力杆的扭转而产生的所述磁轭与所述永磁铁的相对位置的变化对应地变化；环状的集磁单元，其以包围所述磁轭的方式配置，具有保持架、集磁环以及磁屏蔽体，所述保持架通过树脂成形而形成为环状，形成有沿径向贯通的贯通孔，所述集磁环以不覆盖所述贯通孔的方式安装于所述保持架的内周面，收集来自所述磁轭的磁通，所述磁屏蔽体以覆盖所述贯通孔的方式安装于所述保持架的外周面，降低外部磁场对所述磁路的影响；磁传感器，其检测经由所述集磁环而在所述磁路生成的磁通；以及传感器壳体，其通过流入到所述集磁单元的外周侧的树脂与所述集磁单元成形为一体。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的其它特征、优点会变得更加清楚，其中，附图标记表示本发明的要素，其中，

图1为表示本发明的第1实施方式的电动动力转向装置的整体结构的结构图。

图2为表示第1实施方式的扭矩检测装置的剖面构造的剖面图。

图3为表示第1实施方式的扭矩检测装置的集磁单元的分解立体构造的立体图。

图4为表示第1实施方式的扭矩检测装置的集磁单元的外观立体构造的立体图。

图5为表示第1实施方式的扭矩检测装置的传感器单元的立体构造的立体图。

图6A为与第1实施方式的扭矩检测装置有关的图，是表示集磁单元的凹槽部、凹槽部的周边以及模具的定位销的剖面构造的剖面图，图6B为表示传感器单元的凹槽部、凹槽部的周边以及模具的定位销的剖面构造的剖面图。

图7为表示第1实施方式的扭矩检测装置的传感器单元的剖面构造的一部分的剖面图。

图8为表示没有磁屏蔽体时的扭矩检测装置的传感器单元的剖面构造的一部分的剖面图。

图9为表示第1实施方式的扭矩检测装置的永磁铁与各磁轭以及各集磁环的位置关系的展开图。

图10为表示本发明的第2实施方式的扭矩检测装置的传感器单元的立体构造的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

参照图1，对电动动力转向装置1的结构进行说明。电动动力转向装置1具有转向轴10、齿条壳体14、齿条轴15、小齿轮轴16、辅助装置17、扭矩检测装置20以及ECU18。ECU18控制辅助装置17的驱动。

转向轴10连接于方向盘2。转向轴10具有第1轴体11、第2轴体12以及扭力杆13。第1轴体11与方向盘2的旋转一同旋转。

第2轴体12具有齿轮部分12A。第2轴体12具有与第1轴体11相同的轴。扭力杆13将第1轴体11以及第2轴体12相互连结。扭力杆13具有与第1轴体11以及第2轴体12相同的轴。

齿条壳体14收纳齿条轴15。齿条壳体14具有固定部件14A。固定部件14A固定在齿条壳体14的转向轴10侧的部分。