[发明专利]一种定位精准的全自动化货架

说明书

技术领域

本发明涉及货物管理设备领域，特别涉及一种定位精准的全自动化货架。

 

背景技术

目前的自动化立体仓库大多采用巷道堆垛机作为货物进出与输送系统的关键设备，采用巷道堆垛机对仓库的高度有严格的要求，要为堆垛机工作留有巷道，使得整体仓库的库容量受到影响，而且整个设备需要具备较完善的安全保护措施应对运行过程中的差错，此外这种类型的自动化立体仓库控制系统通常要求与仓库本身结构结合，进行整体设计与施工，这样不但系统的造价高，而且不利于现有仓库的自动化改造，使得该类自动化立体仓库应用场合受到一些限制，目前国内传统仓库较多，随着制造业与物流业的迅速发展，很多的仓库均要进行相关的自动化改造，以提高仓库的运行效率及提高仓库容量。

因此本发明人于2012.01.19申请了CN201210017327.0一种组合式立体仓库及其控制方法，该专利如图1所示利用连接电机控制传动球，使得其可根据需要通过连接电机伸缩将传动球连成横向辊和纵向辊，再通过横向辊和纵向辊转动实现货物横向和纵向传动，因此灵活度极高。

由于实际运用中前述专利实施过程结构过于复杂，对控制要求很高，整体结构成本也过高，因此实用性并不是非常强，且此时有穿梭小车对货物进行运输已经逐步成熟，但是穿梭小车一个只能运输一层的货物对于多层货物仍然不行，需要卡车将货物托起至相应高度，因此存在高度局限性，因此本发明人又于2012.04.23申请了CN201220173452.6一种带升降穿梭小车的立体仓库，该专利如图2所示在现有穿梭小车基础上设计升降平台，在上层货架上设计横向推动板，穿梭小车升降平台将货物送至上层，再由横向推动板给货物横向作用力将货物送至上层小车上。

在实际运用中前述专利换层效果较好，高度无限制，但是穿梭小车升降平台所能推动的货物层高有限，因此对货物的高度游戏展，且每两层货架之间就需要一个穿梭小车，由于单个穿梭小车成本较高，因此整体成本仍然非常高，而若将穿梭小车内伸缩杆设计过长，整个穿梭小车所占的空间会非常大，而若将穿梭小车内伸缩杆设计为多节式，力学强度又会不够，因此只能适合于一些货物对高度要求不高的仓库使用，并且穿梭小车在运动过程中会给货物带来一定冲力，影响货物的定位。

 

发明内容

针对以上问题，本发明提供一种定位精准的全自动化货架，该立体仓库在货架支架外侧设置升降支架，升降支架内有推板，并设计有专门的货物箱，货物箱侧面和底面为铁质，并将升降支架推板和穿梭小车顶板设计为电磁式，通过升降支架和穿梭小车运动及相应的控制实现货物精确定位，由于是设计了规格相同的货物箱因此更容易实现货物单元化管理，并且整个仓库结构简单，成本低廉，因此具有较好的市场前景，为达此目的，本发明提供一种定位精准的全自动化货架，包括仓库支架、传动带、传动电机、升降支架、穿梭小车、铁质货物箱和定位支架：

所述穿梭小车包括穿梭小车主体、车轮、顶板液压杆和电磁顶板，所述穿梭小车主体底部有车轮，所述电磁顶板设置在穿梭小车主体上，所述电磁顶板与穿梭小车主体之间有顶板液压杆控制电磁顶板升降；

所述每层仓库支架均有小车运行导轨，所述每层仓库支架有穿梭小车，所述穿梭小车设置在小车运行导轨上，所述穿梭小车主体通过底部车轮沿小车运行导轨运动；

所述仓库支架侧支架内有转轴，所述传动带套装在仓库支架转轴上，所述传动带靠仓库支架一侧有升降支架，所述升降支架一侧有内板，所述升降支架通过内板与传动带相连，由传动带控制升降支架升降，所述仓库支架底部转轴通过联轴器与传动电机输出轴相连由传动电机带动传动带运动；

所述升降支架内有推板液压杆和电磁推板，所述电磁推板通过推板液压杆与升降支架内板相连，由推板液压杆推动电磁推板运动；

所述每层仓库支架上有一个定位支架，所述铁质货物箱放置在升降支架或穿梭小车电磁顶板上，由升降支架或穿梭小车推动铁质货物箱至所需位置。

作为本发明的进一步改进，所述铁质货物箱两侧有定位杆，所述定位支架上有一排卡槽，所述卡槽开口与定位杆相对应，穿梭小车在运动过程中会给货物箱带来一定冲力，光使用定位支架，货物箱容易错位，为此本专利在铁质货物箱两侧设置定位杆，在定位支架上设置一排卡槽，利用定位杆和卡槽对货物箱进行定位。

作为本发明的进一步改进，所述升降支架底部有支撑板，由于货物重量不等，若货物过重升降支架容易发生变形，因此在升降支架底部设有支撑板以提高升降支架支撑强度。