[发明专利]自走式青豆联合收割机

说明书

技术领域

本发明涉及一种收割机，尤其涉及一种自走式青豆联合收割机。

背景技术

目前，青豆收割基本上是农民手持镰刀人力收割，由于大面积种植其秧苗大都匍匐在地面，收割费时费力，其不足之处是，需要人力多，劳动强度大，效率低。而现在采用机器收割青豆的方式，豆粒损失大，成本高，在收割的过程中青豆与杂草容易混合，而且不好进行分离，而且采摘的过程中的秸秆不能还田，不利于环保，不适用于收获青豆，收获青豆时损失率特别高。

因此，为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种自走式青豆联合收割机。

本发明采用的技术方案是：

自走式青豆联合收割机，包括底盘、分选清理机构、收割台、秸秆粉碎机和自卸式储仓，所述底盘上端安装有动力机构、驾驶台和分选清理机构，所述底盘下端安装有行走机构，所述底盘尾端连接有自卸式储仓，所述分选清理机构前端铰联有收割台，所述收割台前端设有切割输送机构，所述收割台内部设有多契齿带式采摘器，所述收割台与分选清理机构之间连接有调节油缸。

所述切割输送机构包括切割台、导流板、柔性夹持器a、柔性夹持器b、秸秆传送器a和秸秆传送器b，所述切割台前端设有切割刀，所述切割刀前端设有分禾器，所述切割台后端设有导流板，所述切割台上端设有秸秆传送器a，所述秸秆传送器b底端设有柔性夹持器a。

所述收割台一侧上端固定有秸秆传送器b，所述秸秆传动器b上端与柔性夹持器b相配合。

所述柔性夹持器a与柔性夹持器b均包括上柔性夹持块、下柔性夹持块、刚性导轨和链条，所述上柔性夹持块上端和下柔性夹持块下端均固定连接有链条，所述链条分别由相互平行的两条刚性导轨支撑。

所述两条刚性导轨设于链条外侧，所述上柔性夹持块和下柔性夹持块均由橡胶制成。

所述多契齿带式采摘器包括被动轴、主动轴和多契齿式皮带，所述被动轴通过多契齿式皮带与主动轴联动，所述多契齿式皮带表面上均匀分布有多个钉齿。

所述分选清理机构包括清理机箱体、吸风机构、剔草装置、输送搅龙、一级清理机构和二级清理机构，所述清理机箱体上端设有吸风机构，所述清理机箱体内部设有输送搅龙、一级清理机构和二级清理机构，所述输送搅龙位于一级清理机构的上部，所述一级清理机构位于二级清理机构前方，所述剔草装置位于输送搅龙的上方且与一级处理机构相配合运作完成剔草。

所述吸风机构包括吸风机a和吸风机b，所述一级清理机构包括一级吹风机和输送带a，所述二级处理装置包括二级吹风机和输送带b，所述一级吹风机与输送带a相配合，所述二级吹风机与输送带b相配合，所述吸风机a与一级吹风机相配合，所述吸风机b与二级吹风机相配合，所述输送带a的输出口与二级吹风机的吹风口在一条竖直线上。

所述秸秆传动器b底端与柔性夹持器a的连接处设有导向装置，所述秸秆传送器b外部设有弹性压杆。

所述导向装置包括导向杆a和导向杆b，所述导向杆a与导向杆b相配合，所述导向杆b与弹性压杆底端连接，所述秸秆传动器b底端与导向杆a相配合。

本发明的优点是：分选清理机构的功能是将采摘下来的青豆与混杂其中的枝叶杂草分离，在清理的过程中由一级清理机构进入到二级清理机构，在这过程中能大大提高豆类的清洁度，并将洁净的青豆送进自卸式储仓，同时将枝叶杂草利用秸秆粉碎机进行还田，既环保又肥沃了土地；

豆子经过柔性夹持器时，对豆子没有损害作用，通过在夹持的过程中夹持力度适当，由于上柔性夹持块和下柔性夹持块由高弹性材料制成，质地比较软，豆子经过上柔性夹持块和下柔性夹持块之间，对豆子没有损害作用，通过在夹持的过程中夹持力度适当，夹持可靠，大大提高了豆子质量，大大提高了工作效率；

采摘的方式为直线运动，采摘器同时也是输送带，可以采用较低的采摘线速度，青豆破损率低，采用多契齿式皮带，多契齿式皮带上的契带有极强的抗跑偏性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中柔性夹持器的结构示意图。

图4为图1中分选清理机构的结构示意图。

图5为图1中收割台的俯视图。

图6为图5的侧视图。

图7为图5中A-A向的结构示意图。

图8为图1中多契齿带式采摘器的结构示意图。

图9为图8中主动轴的剖视图。