[发明专利]棘突偏歪矫正仪

权利要求书

1.棘突偏歪矫正仪，其特征在于，包括计算机控制单元和两套矫正单元（1）及传动单元，所述矫正单元（1）包括矫正块（102）、电机A（103）和压尖（101）；所述矫正块（102）两侧分别固连有旋转轴（104）；所述电机A（103）通过齿轮齿条同时驱动所述四个圆柱形压尖（101）在所述矫正块（102）中的四个通孔中伸缩，所述每个矫正单元的四个圆柱形压尖（101）与齿条固连，所述四个通孔等间距；所述四个压尖（101）与人体棘突位置相适应，所述计算机控制单元通过传动单元控制所述矫正单元（1）实现竖直运动、水平运动和旋转运动。

2.根据权利要求1所述的棘突偏歪矫正仪，其特征在于，所述传动单元包括竖直运动单元（4）、水平伸缩单元（3）和旋转单元（2），所述旋转单元（2）包括电机D（201）和皮带（202），所述皮带（202）在电机的电机轴和所述矫正单元（1）的旋转轴（104）之间传动；所述水平伸缩单元（3）包括U型框（303）、电机C（304）、滑块A（302）和导向杆A（301），所述两个导向杆A（301）与所述U型框（303）固连，所述电机C（304）驱动所述滑块A（302）在所述两个导向杆A（301）上滑动；所述竖直运动单元（4）包括支撑板（407）、电机B（401）、丝杠（402）、丝母（404）（404）、导向杆B（403）、滑块B（405）导向板（406），支撑板（407）为U型结构，所述丝杠（402）和所述导向杆B（403）贯穿所述支撑板（407），所述导向板（406）开有两个通孔，所述丝母（404）（404）和所述滑块B（405）分别与所述导向板（406）上的两个通孔固连，所述丝母（404）（404）与所述丝杠（402）配合形成螺旋副，所述滑块B（405）在所述导向杆B（403）上滑动，所述电机B（401）带动带动所述丝杠（402）旋转；所述竖直运动单元（4）的导向板（406）与水平伸缩单元（3）的U型框（303）固连，所述伸缩单元的滑块A（302）两侧分别套在所述旋转单元（2）两侧的旋转轴（104）上。

3.根据权利要求1所述的棘突偏歪矫正仪，其特征在于，所述压尖（101）的直径D的取值范围为：1.5cm≤D≤2.0cm，所述压尖（101）的长度L取值范围为：4cm≤L≤8cm。

4.根据权利要求2所述的棘突偏歪矫正仪，其特征在于，所述两个支撑板（407）下端固定连接。

5.根据权利要求1所述的棘突偏歪矫正仪，其特征在于，所述每个压尖（101）前端设置有位移传感器和压力传感器，所述两个支撑板（407）上分别安装有显示器（5），实时显示所述压尖（101）的伸缩距离和压力大小。