[发明专利]一种热连轧机精轧机组机架动态刚度控制方法

权利要求书

1.一种热连轧机精轧机组机架动态刚度控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

（1）初始穿带机架头部刚度M_a控制，

根据过程控制计算机L2由初始轧机设定刚度M，得到初始轧机实际刚度，即基础自动化得到的刚度值，具体如下：

根据过程控制计算机L2计算，得到：

M_a=M

其中M_a=P_SET/S_SET

M_a：带钢头部轧制过程中的刚度值，KN/mm；

P_SET：带钢头部设定轧制力，KN；

S_SET：带钢头部的精轧机辊缝设定值，mm，

M：指在轧制一块带钢前，过程计算机中原有的轧机刚度，KN/mm；

（2）带钢头部实际位置跟踪计算，

通过跟踪计算带钢头部的位置值，即跟踪计算带钢头部的实际长度值，也即精轧入口－带钢尾部，得到占带钢总长度的10-20％的位置L_HE，

（3）机架刚度一次控制，即穿带后的第一次变刚度M_b控制，

当L_HE>10%×L时，采用下列控制方法：

P_SET=M_b×S_SET，即，M_b=P_SET/S_SET，

P_SET：负荷再分配公式中用到的带钢头部设定轧制力，

S_SET：过程控制计算机对带钢头部的辊缝设定值，

而M_b=10×L_HE²-4×L_HE+1.3，

M_b：计算实际轧制力时使用的轧机刚度值，

L_HE：带钢头部位置，即带钢头部长度，%；

（4）带钢实际位置控制；

（5）带钢恒刚度M_c控制，

即，带钢轧制稳定期的恒刚度控制M_c，根据公式

P_SET=M_c×S_SET，即，M_c=P_SET/S_SET，

P_SET：负荷再分配公式中用到的带钢头部设定轧制力；

S_SET：过程控制计算机对带钢头部的辊缝设定值，

当L_HE>30%×L时，令M_c=M_STL，为不同钢种在负荷再分配公式中需要的轧机刚度值，KN/mm；

（6）带钢尾部实际位置控制，

（7）抛钢前的机架刚度控制，即带钢的第二次变刚度控制，

当L_HE>80%×L时，采用下列公式控制：

P_SET=M_d×S_SET，即M_d=P_SET/S_SET

P_SET：负荷再分配公式中用到的带钢头部设定轧制力，

S_SET：过程控制计算机对带钢头部的辊缝设定值，

而M_d=10×L_HE²-16×L_HE+7.3，

M_d：计算轧制力时使用的轧机刚度值，

L_HE：带钢头部位置，%；

（8）抛钢阶段的机架初始刚度控制，

控制方法如下：

P_SET=M_e×S_SET，即M_e=P_SET/S_SET，

P_SET：负荷再分配公式中用到的带钢头部设定轧制力，

S_SET：过程控制计算机对带钢头部的辊缝设定值，

当L_HE>90%×L时，令M_e=M，

L：为带钢精轧出口长度，由过程控制计算机计算，

M：过程计算机中原有的轧机刚度，KN/mm；

M_e：带钢尾部应用的轧机刚度值。