[发明专利]移动体位置检测系统、装置、方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种移动体位置检测系统，包括：

航位推算导航信息获取单元，获取关于移动体的航位推算导航信息；

位置识别单元，基于关于该移动体的航位推算导航信息识别该移动体在路段上的位置；

路段数据获取单元，获取关于当前位置路段的当前位置路段数据以及关于相邻路段的相邻路段数据，该当前位置路段为由该位置识别单元所识别的该移动体的位置所处的路段，该相邻路段连接至该当前位置路段；

比较单元，将关于该移动体的航位推算导航信息与该当前位置路段数据以及该相邻路段数据进行比较；以及

位置更新单元，基于该比较单元的比较结果，更新由该位置识别单元所识别的该移动体的位置。

2.根据权利要求1所述的移动体位置检测系统，其中：

该航位推算导航信息包括关于该移动体的方向的信息；

该路段数据获取单元获取该当前位置路段的方向以及该相邻路段的方向；以及

该比较单元将该移动体的方向与该当前位置路段的方向以及该相邻路段的方向进行比较。

3.根据权利要求2所述的移动体位置检测系统，其中：

该位置更新单元包括目标位置设定单元，该目标位置设定单元基于该比较单元的比较结果设定修正目标位置；以及

该位置更新单元更新该移动体的位置，从而减小由该位置识别单元所识别的该移动体的位置与该修正目标位置之间的差异。

4.根据权利要求3所述的移动体位置检测系统，其中,当该移动体的方向、该当前位置路段的方向以及该相邻路段的方向满足预定的第一条件时，该目标位置设定单元将该修正目标位置设定在该当前位置路段的中点处或该相邻路段的中点处。

5.根据权利要求3所述的移动体位置检测系统，其中，当该移动体的方向、该当前位置路段的方向以及该相邻路段的方向满足预定的第二条件时，该目标位置设定单元计算第一方向角以及第二方向角，并将该修正目标位置设定在这样的点处：该点为通过以该第一方向角与该第二方向角之间的比率将从该当前位置路段的中点至该相邻路段的中点延伸的路段部分进行内分所获得的点，该第一方向角为该移动体的方向与该当前位置路段的方向之间的差值，该第二方向角为该移动体的方向与该相邻路段的方向之间的差值。

6.根据权利要求3所述的移动体位置检测系统，其中：

该航位推算导航信息包括关于该移动体的移动距离的信息；

该位置更新单元在每次该移动体移动了预定距离时更新该移动体的位置；

当该修正目标位置位于行驶方向上的临时更新位置的前方时，该位置更新单元将该移动体的位置更新为该行驶方向上的该临时位置前方的位置，该临时更新位置为在更新前该移动体的位置前方的预定距离的位置；以及

当该修正目标位置位于该行驶方向上的该临时更新位置的后方时，该位置更新单元将该移动体的位置更新为该行驶方向上的该临时更新位置后方的位置。

7.根据权利要求1的移动体位置检测系统，其中当该移动体在环形交叉路内移动时、当该移动体进入环形交叉路时或当该移动体离开环形交叉路时，该位置更新单元基于该比较单元的比较结果，更新由该位置识别单元所识别的该移动体的位置。

8.一种移动体位置检测装置，包括：

航位推算导航信息获取单元，获取关于移动体的航位推算导航信息；

位置识别单元，基于关于该移动体的航位推算导航信息识别该移动体在路段上的位置；

路段数据获取单元，获取关于当前位置路段的当前位置路段数据以及关于相邻路段的相邻路段数据，该当前位置路段为由该位置识别单元所识别的该移动体的位置所处的路段，该相邻路段连接至该当前位置路段；

比较单元，将关于该移动体的航位推算导航信息与该当前位置路段数据以及该相邻路段数据进行比较；以及

位置更新单元，基于该比较单元的比较结果更新由该位置识别单元所识别的该移动体的位置。