[发明专利]基于FPGA的CAN仿真节点系统

权利要求书

1.一种基于FPGA的CAN仿真节点系统，其特征在于，包括： 

FPGA节点模块，其用于模拟节点设备； 

CAN控制器，其与所述FPGA节点模块实现双向通讯； 

CAN收发器，其与所述CAN控制器实现双向通讯； 

节点设备，其通过CAN总线与所述CAN收发器相连； 

上位机，其通过RS422与FPGA节点模块通信。 

2.根据权利要求1所述的CAN仿真节点系统，其特征在于： 

所述FPGA节点模块为软核处理器，所述软核处理器中包括处理单元、所述处理单元分别与片内存储器、CAN接口控制单元以及UART接口控制单元实现双向通讯，所述UART控制单元与所述上位机相连，所述CAN接口控制单元与所述CAN控制器相连。 

3.根据权利要求2所述的CAN仿真节点系统，其特征在于，所述CAN接口控制单元包括： 

CAN接口控制单元处理模块； 

用于内部处理数据的FIFO，其向所述CAN接口控制单元处理模块发送数据处理信号； 

用于外部响应数据的FIFO，接收所述CAN接口控制单元处理模块发送的外部响应数据信号。 

4.根据权利要求1所述的CAN仿真节点系统，其特征在于： 

所述节点设备的数量在16个以内。 

5.根据权利要求1-4中任一项所述的CAN仿真节点系统，其特征在于： 

所述CAN仿真节点系统的工作主要为配置部分以及运行部分， 

所述配置部分包括： 

1）通过所述上位机或FPGA节点模块对CAN控制器与CAN收发器的芯片进行配置，对CAN控制器与CAN收发器的芯片初始化、工作模式选择以及收发报文的处理； 

2）下载节点设备数据类型，以指定需要存储的节点设备数据的数据长度、数据内容类型、发送间隔响应时间，之后将节点设备数据存储到FPGA节点模块内； 

所述运行部分包括： 

所述FPGA节点模块不断检测CAN总线上远程帧，若有对模拟的节点设备中任意一个进行数据发送或请求的指令，则执行。