[发明专利]物品移载装置有效

专利信息
申请号: 201310061343.4 申请日: 2013-02-27
公开(公告)号: CN103287773B 公开(公告)日: 2017-03-01
发明(设计)人: 上田雄一;岩田昌重;冈崎勉;西原孝;小寺和彦 申请(专利权)人: 株式会社大福
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司72001 代理人: 冯春时,杨楷
地址: 日本大阪*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 物品 装置
【权利要求书】:

1.一种物品移载装置,将物品移载至移载对象地点,

包括沿着进出方向在基准位置、和向所述移载对象地点侧突出的突出位置间移动的一对物品保持体,此处,将在从上方观察该物品移载装置的俯视下与所述进出方向垂直的方向作为宽度方向,在该一对物品保持体保持物品的所述宽度方向的两端部的状态下,向所述突出位置突出移动并将物品移载至所述移载对象地点,

所述物品移载装置的特征在于,包括:

一对进出用马达,由使所述一对物品保持体中的第一物品保持体进出移动的第一进出用马达、和使所述一对物品保持体中的第二物品保持体进出移动的第二进出用马达构成;以及

移载控制部,控制所述一对进出用马达的工作,

所述移载控制部构成为控制所述一对进出用马达的工作,使得:

利用所述第一进出用马达的工作使所述第一物品保持体向所述突出位置突出移动时,若通过物品抵接在与所述移载对象地点对应设置的定位用抵接体而在所述第一进出用马达产生第一设定值以上的转矩,则使所述第一进出用马达的工作停止,

利用所述第二进出用马达的工作使所述第二物品保持体向所述突出位置突出移动时,若通过物品抵接在所述定位用抵接体而在所述第二进出用马达产生第二设定值以上的转矩,则使所述第二进出用马达的工作停止。

2.如权利要求1所述的物品移载装置,其特征在于,

作为所述一对物品保持体的从所述基准位置到所述突出位置的移载用突出量,设定为比从使物品移动至所述移载对象地点所需的所述基准位置起的必要突出量多出设定量的突出量,

所述移载控制部构成为,在由于产生所述第一设定值以上的转矩而使所述第一进出用马达的工作停止时的所述第一物品保持体的从所述基准位置起的突出量与所述移载用突出量之差、以及由于产生所述第二设定值以上的转矩而使所述第二进出用马达的工作停止时的所述第二物品保持体的从所述基准位置起的突出量与所述移载用突出量之差的任意一个超过多于所述设定量容许量的情况下,判别为无法将物品适当移载至所述移载对象地点。

3.如权利要求1或2所述的物品移载装置,其特征在于,设置有:

移动限制部件,能在退避位置和限制位置间变更位置,在该退避位置,所述移动限制部件从物品移载至所述移载对象地点时的物品的移动路径退避,在该限制位置,所述移动限制部件在相对于所述移载对象地点的所述物品接近所述进出方向的退出侧的位置,向所述移动路径突出,限制所述移载对象地点的物品向退出侧的移动;以及

限制位置检测装置,检测所述移动限制部件的位置,

所述移载控制部构成为基于所述限制位置检测装置的检测信息,在由于产生所述第一设定值以上的转矩而使所述第一进出用马达的工作停止、且由于产生所述第二设定值以上的转矩而使所述第二进出用马达的工作停止时,在所述移动限制部件没有位于所述限制位置的情况下,判别为无法将物品适当移载至所述移载对象地点。

4.如权利要求3所述的物品移载装置,其特征在于,包括限制体操作件,所述限制体操作件通过沿着所述进出方向自由移动且突出移动,使所述移动限制部件从所述限制位置移动至所述退避位置。

5.如权利要求1所述的物品移载装置,其特征在于,所述一对物品保持体分别包括从所述宽度方向的外侧对物品的所述两端部卡合的卡合爪。

6.如权利要求2所述的物品移载装置,其特征在于,所述一对物品保持体分别包括从所述宽度方向的外侧对物品的所述两端部卡合的卡合爪。

7.如权利要求3所述的物品移载装置,其特征在于,所述一对物品保持体分别包括从所述宽度方向的外侧对物品的所述两端部卡合的卡合爪。

8.如权利要求4所述的物品移载装置,其特征在于,所述一对物品保持体分别包括从所述宽度方向的外侧对物品的所述两端部卡合的卡合爪。

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