[发明专利]一种无人机地面站

权利要求书

1.一种无人机地面站，其特征在于，包括无线传输模块和计算机控制平台，操控员通过计算机控制平台、无线传输模块发出响应指令信号控制无人机；无人机通过无线传输模块实时将状态信息传计算机控制平台，计算机控制平台实时显示无人机飞行状态参数以及其在导航图的位置状态。

2.根据权利要求1所述的无人机地面站，其特征在于，所述的无线传输模块是双向传输的无线收发模块，由主无线传输模块和从无线传输模块组成，主无线传输模块通过串口与计算机相连，从无线传输模块与无人机主控板相连。

3.根据权利要求1所述的无人机地面站，其特征在于，所述的计算机控制平台有两种控制方式，通过简易键盘控件控制和通过直接参数控制。

4.根据权利要求1所述的无人机地面站，其特征在于，所述的导航图包括地图、卫星、三维三种视图模式，导航图实时获取无人机的位置及航向并显示在地图中。

5.根据权利要求3所述的无人机地面站，其特征在于，所述的简易键盘控件控制，包括了如下10个键盘控件：W、S、A、D、上、下、左、右、Q、E，分别控制无人机的以下参数：前进、后退、左移、右移、升高、降低、航向逆时针时针转动、航向顺时针转动、加速及减速。

6.根据权利要求3所述的无人机地面站，其特征在于，所述的直接参数控制，包括了直接控制模式、一键控制模式、地图控制模式。

7.根据权利要求6所述的无人机地面站，其特征在于，所述的直接控制模式，方法为直接设置参数的设定值，参数包括：经度、纬度、定高高度、航速、航向角。

8.根据权利要求6所述的无人机地面站，其特征在于，所述的一键控制模式控制，包括了：一键起飞、一键降落、一键返航和一键悬停。

9.根据权利要求6所述的无人机地面站，其特征在于，所述的地图控制模式，控制方法为：在导航图直接点击目的地，计算机控制平台即能获取目的地经纬度，将设定值通过无线传输模块传送给无人机的主控制模块从而控制无人机。