[发明专利]一种基于形态学的强干扰激光边缘图像修复方法

权利要求书

1.一种基于形态学的强干扰激光边缘图像修复方法，其特征在于，该方法为：

1）图像标号：对边缘图像进行棋盘距离变换；把图像中与最近的边缘像素距离低于k的背景像素标注为边缘候选点；采用形态学连通区域提取方法把其他背景像素标注为独立的连通区域，从而由边缘图像得到标号图像；所述标号图像为后续断裂边缘连接和噪声边缘抑制的基础；

2）修复断裂边缘：依据真实边缘的邻接特性对上述边缘候选点重新标号，实现断裂边缘的修复；

3）去除噪声边缘：先依据邻接特性去除非连通区域的噪声；再依据边缘链接长度特性去除连通区域的噪声,得到经修复的边缘图像。

2.根据权利要求1所述的基于形态学的强干扰激光边缘图像修复方法，其特征在于，所述步骤1）中，k的有效取值范围为1-4像素。

3.根据权利要求1或2所述的基于形态学的强干扰激光边缘图像修复方法，其特征在于，所述k取值为4像素。

4.根据权利要求1所述的基于形态学的强干扰激光边缘图像修复方法，其特征在于，所述步骤2）中，对边缘候选点重新标号的过程为：先逐一分析距最近边缘最远的边缘候选点的8连接邻域像素，若这些像素均属于边缘像素或边缘候选点，则暂时无法确定该像素归属，留待处理距最近边缘次远的候选点时再做决定；若这些像素中有背景像素，且背景像素均来至同一连通区域，则把该边缘候选点归为该背景连通区域；若这些像素中有背景像素，且背景像素来至不同的连通区域，则把该边缘候选点归为边缘；按照以上规则完成对所有距最近边缘最远的边缘候选点标号以后，按照同样的规则处理距最近边缘次远的边缘候选点，直至所有边缘候选点均重新获得标号。

5.根据权利要求1所述的基于形态学的强干扰激光边缘图像修复方法，其特征在于，所述步骤3）中，去除非连通区域噪声的方法为：逐一分析图像中的边缘像素，若其8连接邻域中的背景像素均属于同一连通区域，则该边缘不符合光斑边缘的邻接特性，将所述边缘归为背景。

6.根据权利要求1所述的基于形态学的强干扰激光边缘图像修复方法，其特征在于，所述步骤1）中，棋盘距离变换通过采用结构算子对图像进行串型扫描来实现，具体步骤为：

（1）图像初始化：把边缘图像中的边缘像素初始化为0，背景像素初始化为无穷大；

（2）依据从左到右，从上到下的顺序进行，采用结构算子H=11110]]>遍历边缘图像中的每个像素，将背景像素取值为遍历过程中获得的极小值；

（3）依据从右到左，从下到上的顺序采用结构算子H=01111]]>再次遍历边缘图像中的每个像素，将背景像素取值为两次遍历过程中获得的极小值。

7.根据权利要求1所述的基于形态学的强干扰激光边缘图像修复方法，其特征在于，所述步骤1）中，设A是图像I中的一个连通区域，先找到其中一点P,则采用形态学连通区域提取方法把其他背景像素标注为独立的连通区域A的公式为：

X₀=P

X_j=(X_j-1⊕S)∩X^C2

其中，X^C2为边缘图像I余下的背景像素集合，s为一结构算子，S=111111111,]]>X_j-1⊕S为形态学膨胀运算，j=1,2,…，当X_j-1=X_j时表明该算法收敛，X_j即连通区域A。