[发明专利]一种动力锂电池二阶RC等效模型的辨识方法

权利要求书

1.一种动力锂电池二阶RC等效模型的辨识方法，其特征是，包括二阶RC等效模型的辨识方程的确定、辨识数据的采集、电池欧姆内阻的计算、最小二乘法辨识的步骤； 

所述二阶RC等效模型的辨识方程为： 

其中，U_L电池工作电压；U_pa、U_pc分别是R_pa、R_pc上的估计电压；U_oc为电池开路电压；R₀为电池欧姆内阻；R_pa、R_pc电池极化内阻；C_pa、C_pc为等效电容；i_L为充放电电流； 

其中，U_L(s)、U_oc(s)、i_L(s)分别是U_L、U_oc、i_Llaplace变换后的表达式； 

Y(s)＝U_OC(s)-U_L(s)-R₀i_L(s)； 

其中，Y(s)为输出值的s域表达式；T为采样周期； 

y(k)、y(k-1)、y(k-2)分别是k时刻、k-1时刻、k-2时刻Y(s)的表达式；u(k)是k时刻的电流，k大于等于2； 

所述辨识数据的采集为： 

测得电池工作电压U_L和充放电电流i_L，开路电压U_oc； 

所述最小二乘法辨识得到估计参数矩阵向量θ的最优值：θ＝[Φ^TΦ]^-1Φ^Ty；y为k时刻输出数据向量；Φ为已知的输入输出向量。 

2.如权利要求1所述的动力锂电池二阶RC等效模型的辨识方法，其特征是，所述开路电压U_oc的获取：首先充满电池，达到最高截止电压，接着以0.5A的电流放电，在放电电压达到最低截止电压时停止，记录放电数据U_discharge；然后以0.5A的电流充电，在充电电压达到最高截止电压时停止，记录放电数据U_charge；开路电压U_oc＝(U_charge+U_discharge)/2。 

3.如权利要求1所述的动力锂电池二阶RC等效模型的辨识方法，其特征是，所述电池欧姆内阻的计算， 

通过放电实验，得到实时放电曲线，取SOC为0.8时的放电曲线分析，根据欧姆定律得电池的欧姆内阻R₀，ΔU＝|U₁-U₀|，其中，ΔU为电压变化；U₁下降后的电压；U₀为SOC=0.8时的开路电压；i_L为充放电电流。