[发明专利]一种部件装配的调姿安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及航空飞机大部件对接安装领域，具体是一种用于飞机大部件快速精确对接装配的调姿安装装置。

背景技术

在飞机装配过程中，一般大部件间的联结都存在多个交点，如飞机起落架的装配，飞机发动机等大部件的装配都存在装配部件大、交点多、调姿困难的问题。最原始的大部件对接是采用各种提升或起吊装置将部件提升提来，再人为使多个交点干涉硬对硬的入位，在对接过程中存在部件磕伤碰伤的问题，且对接入位比较困难。例如飞机起落架从货柜到安装，需要经过搬运和对接安装过程。目前起落架安装装置底部有四个车轮，通过人力推动安装装置，实现起落架的搬运；对接调姿是通过转动手轮，带动螺杆升降实现起落架安装时的姿态调整，而飞机起落架以及安装装置总体重量约2吨，完全通过人力控制它的运动过程不够灵活、轻便，还有，起落架在对接安装过程中需要进行6个自由度的微调，以实现起落架精确、快速的安装，过去这种安装方法在使用过程中，生产效率低，工人劳动强度大，已经不能适应起落架自动化对接安装和运输的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能满足飞机自动化装配，保证部件装配时的安全可靠和快速精确，提高零件对接安装的质量的一种部件装配的调姿安装装置。

一种部件装配的调姿安装装置，含有台式车体，部件托架、调姿机构和气垫运输机构，其特征在于所述的台式车体的台面下连接有气垫运输机构，该气垫运输机构包括多个气垫承载单元以及连通各气垫承载单元的输气管路和气路分配器；部件托架通过调姿机构悬撑在台式车体的台面上，所述的调姿机构含有多个垂直安装的伺服电动缸，该伺服电动缸的下端固定在台式车体的上表面，分布在部件托架的周围，部件托架通过连接机构悬撑在伺服电动缸的上端。

上述的调姿安装装置的有益效果在于，集成了气悬浮运输技术与三自由度运动平台一体。使用时，通过气垫运输机构实现安装装置整体的平面多自由度运动，在垂直坐标上采用手持操作通过调姿机构实现部件托架的立体轴向自由度的调姿；复合运动保证将大部件调姿至合适位置，并且由于气悬浮与地面有一定的距离，所以在交点接触瞬间气悬浮给予了一定的间隙补偿，保证对接容易入位，且不会对产品表面质量造成损伤。解决了大部件对接过程中多个交点互相牵连，多个交点不易对接入位难题。实现六自由度调姿精确控制，保证了对接过程中的快速精准，且减少安装过程中人为干预，保护产品及人的安全。

以下结合实施例附图对本申请作进一步详细说明：

附图说明

图1是大部件调姿安装装置示意图；

图2是气垫悬浮运动机构工作原理图；

图3是调姿机构工作原理图。

图中编号说明：1调姿机构；2气垫运输机构 ；3台式车体；4连接机构；5部件托架； 6气路分配器；7输气管路；8电动伺服缸；9气垫承载单元。

具体实施方式

参看附图，以装配飞机起落架所用的调姿安装装置为实施例进行说明。

从图1中看，本申请调姿安装装置，含有台式车体3，部件托架5、调姿机构1和气垫运输机构2。台式车体3的台面下连接有气垫运输机构2，该气垫运输机构包括四个气垫承载单元9以及连通各气垫承载单元的输气管路7和气路分配器6；部件托架5通过调姿机构1悬撑在台式车体3的台面上，所述的调姿机构1含有四个伺服电动缸8，该伺服电动缸8分布固定在部件托架5周边的台式车体3的上表面，伺服电动缸8的上端通过连接机构4与部件托架5固定，由四个伺服电动缸将部件托架5悬撑吊装。

如图2所示，气垫运输机构2由四个气垫承载单元9组成，各气垫承载单元之间通过气路分配器6和输气管路7连通。压缩空气通过气路分配器6分为四路并分别通过输气管路7与各气垫承载单元连通，使四个气垫运输单元9充气，起到承载运输的作用。通过操纵气垫运输机构2带动台式车体，可以实现本调姿安装装置在水平平面内的移动和转向，实现三个自由度的调整。

如图3所示，调姿机构1由四台电动伺服缸8组成，电动伺服缸8垂直固定在台式车体3的上表面并分布在部件托架5的周围，在电动伺服缸8的顶端通过连接机构4将部件托架5的周边悬撑起来，部件托架5是一个刚性结构，用于承托需要调姿装配的部件。

使用时，将需要调姿装配的零部件固定在部件托架5上，通过气垫运输机构将整个调姿安装装置运输调整到需要安装的部位，在平面内实现三个方向的浮动调整，从而降低安装装置的总体高度，达到飞机大部件的安装的空间要求。再通过操纵电动伺服缸的组合升降进行其他三个自由度的进一步调姿，四台电动伺服缸8可以同步升降，也可以同侧相邻的两台电动伺服缸单独操纵升降。