[发明专利]部件组装装置

权利要求书

1.一种部件组装装置，具备：对插入部件进行按压的插入机构；以及使所述插入机构升降的升降机构，所述部件组装装置构成为通过使所述插入机构沿着插入方向下降而将所述插入部件插入到被插入部件中，所述部件组装装置具备：

工作台，具有载置所述被插入部件的部件插入位置，所述工作台具有在绕倾动中心进行倾动时允许所述被插入部件滑动的面；

工作台支承部，将所述工作台可倾动地支承；以及

掛合部，通过被所述升降机构进行升降而能够与所述工作台的下表面之中的除所述倾动中心之外的端部抵接，

所述插入机构具备沿着插入方向按压所述插入部件的按压部，

在所述插入机构下降的往路中，所述部件组装装置通过所述按压部沿着插入方向按压所述插入部件，从而将所述插入部件插入到所述被插入部件中，

在所述插入机构上升的返路中，所述部件组装装置使所述掛合部与所述工作台的端部抵接而使所述工作台倾动，使固定有所述插入部件的所述被插入部件沿着所述工作台向倾斜方向滑动，从而从所述部件插入位置移动到取出位置。

2.根据权利要求1所述的部件组装装置，

所述掛合部具备：

抵接部，在所述往路中配置成比所述工作台靠下方，所述抵接部能够与所述工作台的下表面抵接；以及

转动轴，将所述抵接部以从能够与所述工作台的下表面抵接的转动初始位置向上方转动的方式枢轴地支承，

所述工作台在所述被插入部件的载置面之中的所述抵接部的移动路径上具备朝向所述工作台的一侧方且所述载置面的外侧倾斜的倾斜面，

在所述插入机构下降的往路中，配置于所述转动初始位置的所述抵接部与所述工作台的倾斜面滑接，以所述转动轴为中心向一个方向转动而收起，所述抵接部在收起了的状态下通过所述工作台的一侧方，所述抵接部在所述工作台下方向另一个方向转动，从而恢复到所述转动初始位置。

3.根据权利要求1所述的部件组装装置，

所述部件组装装置还具有定位销，该定位销以可拔出的方式被贯插到所述工作台的贯穿孔中，

所述定位销被插入到载置于所述工作台上的所述被插入部件中，从而将所述被插入部件定位，

所述定位销随着所述工作台的倾动而从所述被插入部件和所述贯穿孔拔出，从而将所述被插入部件释放。

4.根据权利要求1所述的部件组装装置，

所述工作台具备：

止挡件，与沿着倾斜方向滑动的所述被插入部件抵接，从而使所述被插入部件停止滑动，所述止挡件具有用于与所述被插入部件抵接的抵接面；以及

缓冲部件，被设置在所述止挡件的所述抵接面上。

5.根据权利要求2～4的任意一项所述的部件组装装置，

在所述插入机构下降的往路中，所述掛合部的所述抵接部被收起之后，所述按压部对所述插入部件进行按压，

在所述插入部件上升的返路中，所述按压部从所述插入部件离开之后，所述抵接部与所述工作台的下表面抵接。