[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置

权利要求书

1.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；筒状的外齿轮，配置于该起振体的外周且具有通过该起振体的旋转而挠曲变形的挠性；第1内齿轮，该第1内齿轮与所述外齿轮内啮合且具有刚性；及第2内齿轮，与该第1内齿轮并列设置并与所述外齿轮内啮合且具有刚性，

该挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，

在配置于所述外齿轮的轴向侧方的侧方部件与该外齿轮之间，配置有限制该外齿轮朝向该轴向移动的限制部件，

所述限制部件与该侧方部件之间的摩擦系数小于该外齿轮的端面与所述侧方部件之间的摩擦系数。

2.如权利要求1所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

具备在所述外齿轮与所述起振体之间配置的轴承，

该轴承具有转动体及配置于该转动体外侧的外圈，

所述外齿轮的轴向长度短于该外圈的轴向长度，

在该外圈的外周上沿所述轴向与该外齿轮邻接地配置所述限制部件。

3.如权利要求2所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述限制部件的轴向的厚度大于所述外圈与所述侧方部件之间的间隙。

4.如权利要求2所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述限制部件在所述侧方部件与所述外圈之间还具备限制所述外圈朝向轴向移动的外圈限制部。

5.如权利要求4所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述限制部件还具备向所述外圈的内侧突出的突出部。

6.如权利要求1所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

具备在所述外齿轮与所述起振体之间配置的轴承，

该轴承具有转动体及配置于该转动体的外侧的外圈，

所述限制部件具备：限制该外圈朝向所述轴向移动的外圈限制部；及

从该外圈限制部向所述外圈的内侧突出的突出部。

7.如权利要求5或6所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述突出部的轴向厚度大于所述外圈与所述侧方部件之间的间隙。

8.如权利要求1至7中任一项所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述限制部件的杨氏模量小于所述外齿轮的杨氏模量。

9.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；筒状的外齿轮，配置于该起振体的外周且具有通过该起振体的旋转而挠曲变形的挠性；第1内齿轮，该第1内齿轮与该外齿轮内啮合且具有刚性；及第2内齿轮，与该第1内齿轮并列设置并与所述外齿轮内啮合且具有刚性，

该挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，

在配置于所述外齿轮的轴向侧方的侧方部件与该外齿轮之间，配置有限制该外齿轮朝向该轴向移动的限制部件，

该外齿轮的端面与所述限制部件之间的摩擦系数小于该外齿轮的端面与所述侧方部件之间的摩擦系数。

10.如权利要求9所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述限制部件设为环状的平板部件。