[发明专利]电动尾门防夹状态的判断方法及系统、防夹方法及系统

权利要求书

1.一种电动尾门防夹状态的判断方法，其特征在于，包括：

如果电动尾门处于电动状态，获取所述电动状态的持续时间；

若所述持续时间小于第一时间值，电动尾门电路中的控制变量大于第一预设值，则确定所述电动尾门处于防夹状态；

若所述持续时间大于第一时间值且小于第二时间值，所述控制变量大于第一自适应值，则确定所述电动尾门处于防夹状态；

若所述持续时间大于第二时间值，当至少满足以下一项，则确定所述电动尾门处于防夹状态：

所述控制变量大于第一自适应值；或者，

所述控制变量的变化率大于第二预设值且下一时间段内，控制变量大于第二自适应值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一自适应值的计算过程，包括：

在所述持续时间小于第一时间值内，获取所述电动尾门电路中控制变量的最大值；

所述控制变量的最大值与第一偏移量的和值作为所述第一自适应值；

所述第二自适应值的计算过程，包括：

在所述持续时间大于第二时间值中，记录所述控制变量的变化率大于所述第二预设值时的第二控制变量值；

将所述第二控制变量值与第二偏移量的和值作为所述第二自适应值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述持续时间小于所述第一时间值，所述电动尾门电路中的所述控制变量不大于所述第一预设值，则判断所述电动尾门电路中的控制变量是否大于所述第一预设值，直到所述电动尾门的电动状态发生变化。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述持续时间大于所述第一时间值，所述控制变量不大于所述第一自适应值，则判断所述控制变量是否大于所述第一自适应值，直到所述电动尾门的电动状态发生改变。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述持续时间大于所述第二时间值，所述下一时间段内的控制变量不大于第二自适应值，则判断所述控制变量的变化率是否大于所述第二预设值，直到所述电动状态发生改变。

6.如权利要求3、4或5所述的方法，其特征在于，所述电动状态发生改变后，还包括：

获取改变后电动状态的持续时间，依据所述改变后电动状态的持续时间判断所述电动尾门是否处于的防夹状态。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动尾门处于电动状态的确定过程包括：

若电动尾门的状态信号未处于停止状态，所述尾门电路中的控制变量大于第三预设值，则确定所述电动尾门处于电动状态。

8.一种电动尾门防夹状态的判断系统，其特征在于，包括：

第一判断单元，用于判断所述电动尾门是否处于电动状态；

第一处理器，用于如果电动尾门处于电动状态，获取所述电动状态的持续时间，若所述持续时间小于第一时间值，电动尾门电路中的控制变量大于第一预设值，则确定所述电动尾门处于防夹状态，若所述持续时间大于第一时间值且小于第二时间值，所述控制变量大于第一自适应值，则确定所述电动尾门处于防夹状态，若所述持续时间大于第二时间值，则确定所述电动尾门处于防夹状态的方法，包括：若所述控制变量大于第一自适应值，则确定所述电动尾门处于防夹状态，若所述控制变量的变化率大于第二预设值，下一时间段内的控制变量大于第二自适应值，则确定所述电动尾门处于防夹状态。

9.一种电动尾门的防夹方法，其特征在于，包括：

获取所述电动尾门处于防夹状态的防夹时间，所述电动尾门防夹状态的确定过程包括：如果电动尾门处于电动状态，获取所述电动状态的持续时间；若所述持续时间小于第一时间值，电动尾门电路中的控制变量大于第一预设值，则确定所述电动尾门处于防夹状态；若所述持续时间大于第一时间值且小于第二时间值，所述控制变量大于第一自适应值，则确定所述电动尾门处于防夹状态；若所述持续时间大于第二时间值，当至少满足以下一项，则确定所述电动尾门处于防夹状态：所述控制变量大于第一自适应值；或者，所述控制变量的变化率大于第二预设值且下一时间段内的控制变量大于第二自适应值；

若电动尾门的电动状态没有发生改变，判断所述防夹时间是否小于第三时间值，直到所述防夹时间超出所述第三时间值；

当所述防夹时间超出所述第三时间值，进行防夹处理。

10.一种电动尾门的防夹系统，其特征在于，包括：

第二判断单元，用于判断所述电动尾门是否处于电动状态；

第二处理器，用于如果电动尾门处于电动状态，获取所述电动状态的持续时间，若所述持续时间小于第一时间值，电动尾门电路中的控制变量大于第一预设值，则确定所述电动尾门处于防夹状态，若所述持续时间大于第一时间值且小于第二时间值，所述控制变量大于第一自适应值，则确定所述电动尾门处于防夹状态，若所述持续时间大于第二时间值，则确定所述电动尾门处于防夹状态的方法，包括：若所述控制变量大于第一自适应值，则确定所述电动尾门处于防夹状态，若所述控制变量的变化率大于第二预设值，下一时间段内的控制变量大于第二自适应值，则确定所述电动尾门处于防夹状态；

第三处理器，用于获取所述电动尾门处于防夹状态的防夹时间；

若电动尾门的电动状态没有发生改变，判断所述防夹时间是否小于第三时间值，直到所述防夹时间超出所述第三时间值；

当所述防夹时间超出所述第三时间值，进行防夹处理；执行单元，用于执行所述防夹处理。