[发明专利]激进驾驶状态识别方法及系统有效
申请号: | 201310062424.6 | 申请日: | 2013-02-27 |
公开(公告)号: | CN103150677A | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 成波;王文军;徐少兵;张维 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06Q50/00 | 分类号: | G06Q50/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激进 驾驶 状态 识别 方法 系统 | ||
1.一种激进驾驶状态识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取驾驶行为并将所述驾驶行为分解为多个驾驶模式;
分别获取所述多个驾驶模式中每个驾驶模式下的行驶信息;
通过所述驾驶信息计算对应驾驶模式的激进指数;
通过所述多个驾驶模式的所有激进指数以得到预设周期内的激进指数;以及
当所述预设周期内的激进指数大于预设值时,则判定为所述周期内的驾驶为激进驾驶。
2.如权利要求1所述的激进驾驶状态识别方法,其特征在于,所述多个驾驶模式包括制动模式、加速模式、跟车距离、换线模式和转弯模式。
3.如权利要求1所述的激进驾驶状态识别方法,其特征在于,所述多个驾驶模式中每个驾驶模式下的行驶信息通过安装在车辆上的采集设备或传感器获取。
4.如权利要求1所述的激进驾驶状态识别方法,其特征在于,所述激进指数通过如下公式获得,
其中,Ei表示驾驶模式i的激进指数,Ti表示驾驶模式i历经时间,ai(t)表示驾驶模式i对应的敏感方向加速度,f[ai(t)]表示加速度刺激的关联函数。
5.如权利要求1或4所述的激进驾驶状态识别方法,其特征在于,所述加速度刺激的关联函数可表示为,
f[ai(t)]=wi[ai(t)]x,
其中,Ei表示驾驶模式i的激进指数,Ti表示驾驶模式i历经时间,ai(t)表示驾驶模式i对应的敏感方向加速度,f[ai(t)]表示加速度刺激的关联函数,wi表示权重系数,x表示幂指数。
6.一种激进驾驶状态识别系统,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取驾驶行为并将所述驾驶行为分解为多个驾驶模式;
第二获取模块,用于分别获取所述多个驾驶模式中每个驾驶模式下的行驶信息;
计算模块,用于通过所述驾驶信息计算对应驾驶模式的激进指数;
第三获取模块,用于通过所述多个驾驶模式的所有激进指数以得到预设周期内的激进指数;以及
判定模块,用于所述预设周期内的激进指数大于预设值时,则判定为所述周期内的驾驶为激进驾驶。
7.如权利要求6所述的激进驾驶状态识别系统,其特征在于,所述多个驾驶模式包括制动模式、加速模式、跟车距离、换线模式和转弯模式。
8.如权利要求6所述的激进驾驶状态识别系统,其特征在于,所述多个驾驶模式中每个驾驶模式下的行驶信息通过安装在车辆上的采集设备或传感器获取。
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