[发明专利]工件供给装置

权利要求书

1.一种工件供给装置，使工件在沿着输送路径排列的状态下进行输送而供给到供给目的地，其特征在于，具备：

检测单元，其分别检测工件以正方向存在于在上述输送路径中设定的检测位置处的状态以及工件以不同方向存在于上述检测位置处的状态，并输出与各所述状态对应的检测信号；

加速单元，其设置于上述检测位置附近，使工件进行临时加速；

姿势变换单元，其设置于上述检测位置附近，使工件的输送方向上的后部朝向输送方向前方且绕与输送方向垂直的轴进行旋转，由此变换工件的姿势；以及

控制部，其控制上述加速单元和上述姿势变换单元，

其中，上述控制部构成为根据上述检测单元的检测信号来对上述加速单元和上述姿势变换单元进行控制，使得在到达规定的检测位置的工件为正方向的情况下使该工件加速，在到达规定的检测位置的工件为不同方向的情况下变换该工件的姿势。

2.根据权利要求1所述的工件供给装置，其特征在于，

上述检测单元是单一的传感器，与在上述检测位置处不存在工件的状态对应地以低电平或者高电平输出上述检测信号，并且以与工件以正方向存在的状态和工件以不同方向存在的状态分别相对应的电平来输出上述检测信号，由此与工件的状态相应地使同一检测信号至少以高电平、低电平以及中间电平这三个不同的输出电平进行变化而输出，

并且上述控制部构成为，在判断与中间电平的检测信号相对应的状态时，以在识别出到达该电平之后以维持中间电平的状态经过固定时间的情况为条件，并且在判断与低电平或者高电平相对应的状态时，仅以识别出到达该电平的情况为条件。

3.根据权利要求2所述的工件供给装置，其特征在于，

上述检测单元是包括投光部和受光部的透过型光电传感器，将与由受光部检测到的光量相应的信号作为上述检测信号而输出，

上述投光部和上述受光部设置成隔着工件的输送路径而相对置，构成为通过输送路径上的工件遮挡从上述投光部到达上述受光部的检测光中的至少一部分。

4.根据权利要求3所述的工件供给装置，其特征在于，

在上述工件的特定面配置于下侧或者上侧时在该工件的相对置的两个侧面中的任一侧形成有上下开放的开口部，

将上述投光部和上述受光部配置为如下位置关系：当在上述特定面与输送面抵接的状态下工件以正方向的姿势到达上述检测位置时来自上述投光部的检测光的一部分通过上述开口部而到达受光部，并且，当在上述特定面与输送面抵接的状态下工件以不同方向的姿势到达上述检测位置时来自上述投光部的检测光在上述投光部与上述受光部之间几乎被全部遮挡。

5.根据权利要求4所述的工件供给装置，其特征在于，

上述加速单元具备：加速用空气喷出部，其对上述检测位置处的工件从输送方向后方朝前方喷出压力空气；第一空气供给源，其供给压力空气；以及第一电磁阀，其切换上述加速用空气喷出部与上述第一空气供给源的连通和非连通状态，上述姿势变换单元具备：姿势变换用空气喷出部，其设置于与输送面大致正交的侧壁侧，对上述检测位置处的工件的后部侧面喷出压力空气；第二空气供给源，其供给压力空气；以及第二电磁阀，其切换上述姿势变换用空气喷出部与上述第二空气供给源的连通和非连通状态。

6.根据权利要求1~5中的任一项所述的工件供给装置，其特征在于，

上述检测位置附近的输送路径的上升坡度被设定为至少比相对该检测位置附近更靠输送方向上游侧的输送路径的上升坡度更平缓。