[发明专利]一种自适应的自组织、多模式定位方法

权利要求书

1.定位解算终端设备，由定位测量模块、液晶显示模块、键盘操作模块、主控处理器模块组成，电源模块为定位解算终端设备提供电源；其特征是：所述定位测量模块尤其是指测距测量、测距差测量或者二者混合的定位测量模块；定位测量模块实时测量发射源的无线电信号，并将测量的信号数量提供给主控处理器模块，主控处理器模块根据信号数量、固定发射源的位置和用户的概略位置评估各种定位模式的几何因子的优劣，自适应的采取测距或者测距差或者二者混合的测量模式，然后控制定位测量模块进行某种定位模式的定位信息提取测量，定位测量模块将测量数据发送给主控处理器模块，主控处理器模块根据之前几何因子确定的定位模式进行定位解算，并将定位位置显示到液晶显示模块上。

2.一种自组织、多模式定位方法，其特征在于具体步骤如下：

1）、定位测量模块实时接收信号，并将接收到的信号数量提供给主控处理器，主控处理器实时判断接收到的信号数量；

2）、接收到3个及以上的信号，根据概略位置判断测距和测距差模式的几何因子的优劣，选用最优几何因子模式进行定位，控制定位测量模块进行最优几何定位模式定位信息的测量与提取；

3）、接收的信号数为2个，采用测距和测距差混合的模式进行定位，控制定位测量模块进行两种测量信息的提取；

4）、如果接收的信号数为1个，采用测距和测向混合的模式进行定位，测向的方法是利用概略位置和发射源位置进行计算的方法得到；

5）、利用主控处理器模块对用户位置进行定位解算，对定位数据进行存储，并在液晶显示模块上显示；

6）、转入步骤1)重复上述步骤。